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雅马哈机械手程序问题求助

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36
一行樽者
文章数:1
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注册时间:2021/3/18
发站内信
发表于:2021/3/23 14:01:39
#0楼
向各位大神求助,在用一台雅马哈机械手(YK400XG),操作员在示教器(RPB-100)上调试一款新产品未调试成功,过后发现机械手回不了原点,请教各位是否有熟悉这款机械手的给予指点,谢谢!
80
山山而川
文章数:5
年度积分:80
历史总积分:80
注册时间:2021/2/24
发站内信
发表于:2021/4/7 16:41:41
#1楼
我可以帮你解答,你具体点,是回不了机器人的原点,还是你程序里写的工作原点?
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