砖机上的伺服留孔平台

不止2电机，是不是伺服，用没用传感器都难说

用的都是伺服，推砖和平台同步移动应该没什么问题，何况这个又没什么精度。

几个挡块应该是气缸控制吧，上面应该都有感应开关的。

放砖的平台是不是砖夹走后就又退回去了，如果是这样末端应该有感应开关的，这就相当于回原点。

这个是叉车位，这种设计不太好。

控制还是很简单的，平台有5个位置，原点用个传感器最好，没有调试时机械调到位做原点，累积误差？还是弄个原点吧省事
推砖，随着平台位置推或不推
其他，气缸做机械定位，就不要传感器了
程序上用时间决定气缸运动到位

从视频的最开始来看，砖送过来也是有间断的，应该在推台的出口位置还有一个光电开关。

1.接砖平台在第一次接砖位置，也是原点位置。
2.第一排挡块气缸上升
3.上升到位后，推砖电机把砖推到出口位置，这时推砖电机相当于回原点。
4.两个电机同速度运转第一次放砖的距离。
5.压砖气缸下降
6.压砖气缸到位，接砖平台走到第二次接砖位置
7.第二排挡块气缸上升
8.上升到位后，压砖气缸上升
9.压砖气缸上升到位，两个电机同速度运转第二次放砖的距离。
10.压砖气缸下降
11.压砖气缸到位，接砖平台走到第三次接砖位置
12.第三排挡块气缸上升
13.上升到位后，压砖气缸上升
14.压砖气缸上升到位，两个电机同速度运转第三次放砖的距离。
15.压砖气缸下降
16.压砖气缸到位，接砖平台走到搬运位置，三排挡板下降
17.砖搬走
18.接砖平台回第一次接砖原点位置。