发表于:2005/9/2 12:59:00
#0楼
伺服在加减速时一般使用梯形、S形曲线,我的系统要求加速度、加速度变化率是根据要求可改变的,且初始速度、驱动速度也是根据需要改变的,需要靠单片机实时计算,特请教梯形、S形曲线的算法…… (如果按公式一般的计算,计算时间很长,影响实时性)