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工控论坛首页 → 信捷XINJE → 浏览主题：问题 1 时间处理和 STOP Y0 RST Y1 是不是多余？问题 2 流程3 中 RST M1 RST S3 是否处理得当？

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问题 1 时间处理和 STOP Y0 RST Y1 是不是多余？问题 2 流程3 中 RST M1 RST S3 是否处理得当？

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发表于：2021/2/10 8:52:31

#0楼

用一个原点开关实现转盘的找原点！工作台是一个转盘

情况1：一开始工作台正转找原点，碰到x0原点开关后慢速找原点！离开开关后，将该位设成原点
情况2：当工作台找了一段距离后，没有碰到x0开关，工作台开始反转反转碰到x0 并离开XO 后，工作台再次正转慢速找原点！离开开关后，将该位设成原点

M0 :原点开关 ?D4000 ：原点快速 ?D4003 :回原点慢度 ?D4005 :原点搜索距离

附件:圆盘冲床试写.rar

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问题 1 时间处理和 STOP Y0 RST Y1 是不是多余？
问题 2 流程3 中 RST M1 RST S3 是否处理得当？

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工控人谈电商

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发表于：2021/2/11 6:40:45

#1楼

为什么不一个方向找原点？

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【方案】华北工控ARM主板EMB-3512，为导引机器人运行控制赋能

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发表于：2022/1/23 11:41:01

#2楼

熬啊淡淡的。

【方案】高压环境下的RFID

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