用一个原点开关 实现转盘的找原点!工作台是一个转盘
情况1:一开始工作台正转找原点,碰到x0原点开关后 慢速找原点!离开开关后,将该位设成原点
情况2:当工作台找了一段距离后,没有碰到x0开关,工作台开始反转 反转碰到x0 并离开XO 后 ,工作台再次正转 慢速找原点!离开开关后,将该位设成原点
M0 :原点开关 ?D4000 : 原点快速 ?D4003 :回原点慢度 ?D4005 :原点搜索距离
问题 1 时间处理 和 STOP Y0 RST Y1 是不是多余?
问题 2 流程3 中 RST M1 RST S3 是否处理得当?