打怪升级 求救求救！！！！！！信捷XC3 是思想卡住了 还是规则错误了！！！！

用一个原点开关 实现转盘的找原点！工作台是一个转盘


情况1：一开始工作台正转找原点，碰到x0原点开关后 慢速找原点！离开开关后，将该位设成原点
情况2：当工作台找了一段距离后，没有碰到x0开关，工作台开始反转 反转碰到x0 并离开XO 后 ，工作台再次正转 慢速找原点！离开开关后，将该位设成原点

M0 :原点开关  D4000 ： 原点快速  D4003 :回原点慢度  D4005 :原点搜索距离


LDp M0-------LD M1--------------------------SET M 1

LDP M1 -------------------------------------set s0

下面是条件判断：

STL S0

LD  S0--------------------------------------DDRVI K99999 D4000 Y0 Y1
                 !
                 ！
                 !
                 !
                 !--LDP X0-----------------SET S1
                 1            1      
                 1            1------------STOP Y0 Y1
                 1
                 1
                 1--DLD>= D8170------------SET S10
                              1
                              1------------STOP Y0 Y1
                             
当很快碰到X0原点开关时：

STL S1

LD  S1 ---------------------------------------------OUT T0 K1
                    1
                    1----LD T0----------------------SET S2
STLE

LD S2------------------------DDRVI K5000 D4003(慢速)  Y0 Y1
                    1
                    1----LDF X0-----------------STOP Y0 Y1
                                 1
                                 1--DMOV K0 D8170
                                 1--RST  M1
                                 1--RST  S0
                                 1--RST  S2
STLE

不想按套路来，想活学活用