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工控论坛首页 → 无所不谈 → 浏览主题：最近碰到一个逻辑控制难题，令人头秃

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最近碰到一个逻辑控制难题，令人头秃

五色

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发表于：2021/2/7 1:04:55

#0楼

如图，是个上下两层的料仓结构，首先是上料，要上两种不同的物料，结构之间干涉。上完料后，上下两层要分别到热烫机构热烫，然后到取料部分等待取料，如图，上下料是通用的一个机构。程序大概是写完了，可是有点小问题，想问问大家写这种结构时有什么好办法

【方案】中达电通在塑料封切机上成功的系统集成案例

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工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2021/2/7 19:00:29

#1楼

按物料运动过程写程序，也就是按工艺写程序

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】FLIR Systems推出的ThermoVision A40红外热像仪是固体废料槽防火与火灾探测的首选热像仪

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发表于：2021/2/7 20:33:21

#2楼

把你想到所有工艺或者控制逻辑做成子程序，然后调用

【方案】图尔克辊压机中的面团厚度控制

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FORELF

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发表于：2021/2/7 20:42:56

#3楼

我也在做一个差不多的工位。
这个工位三个托盘，分别是上料/下料/装配。
两台机器人负责上下料两种工件到托盘1和托盘2，第三台机器负责托盘3。
每个托盘上两组零件，每组两种工件，同一组的工件要在同一个周期动作。
其中一种工件的定位不好，机器人间轨迹要做干涉防撞，流程上也要互锁。
关键是外联的专用设备源程序要自己修改，程序注释也不全，头疼。

let me go任我行

【方案】图尔克H2氢能换料站危险区域的分布式I/O系统

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