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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：三菱伺服的一键式调整不完美，如何手动调整增益？

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三菱伺服的一键式调整不完美，如何手动调整增益？

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Rafael

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发表于：2021/1/29 12:01:45

#0楼

RT，
什么负载惯量比、模型环增益等，这些参数的概念和调整方法，请问哪里有资料可以参考吗？

感谢各位大神指点！！

【方案】钢板校平剪板机自动控制系统—基于台达工控产品的整体解决方案

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发表于：2021/1/29 12:02:28

#1楼

【方案】ABB船舶监测软件为中远重型运输船队提供决策支持

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chi1225

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发表于：2021/1/29 12:30:10

#2楼

完全凭感觉，靠经验，调小了不行就调大，调大了不行就调小。。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】台达机电产品在纯净水包装机上的应用

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Rafael

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发表于：2021/2/1 9:15:36

#3楼

回复 #2楼 chi1225

好吧

【方案】FA技术 | 伺服系统 MR-J5系列功能详解

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alan3

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发表于：2021/2/1 9:44:53

#4楼

参考PID 调节
正常位置环直接影响定位时间,值过大停止时的轴会过冲,并且震荡
速度环直接影响轴调节的响应速度,低了以后速度,位置误差,转矩都存在较大波动
积分影响的是系统的稳态误差,和速度环的稳定性
所以速度和积分基本是一起调节的
每家伺服的参数基本都这样调,只不过略有区别

正常要求定位时间短的设备,直接加大刚性,提高位置环就可以了

呵呵呵呵呵呵呵呵

【方案】华北工控适用于医疗设备的Inte 10代 Core处理器系列工业平板电脑

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Rafael

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发表于：2021/2/1 11:50:16