初学PLC，有没有熟悉海为PID参数整定的，来帮帮忙！

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发表于：2021/1/22 22:28:57

#0楼

PID指令控制西门子比例阀，PID输出波动大，请求有调试经验的来远程协助一下，QQ2671897207

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szhenlong

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发表于：2021/1/23 8:03:25

#1楼

最近刚做了一个比例阀PID控制，我的体会是先用海为的APID指令自正定，然后根据实际情况修改P,I,D参数。

【方案】搭建数字化展厅，华北工控音视频领域专用嵌入式计算机可助力！

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kukukukiki

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发表于：2021/1/23 11:31:40

#2楼

回复 #1楼 szhenlong

自整定出来一直超调，自己调整下来，还是很不理想，MV输出波动也特别大

【方案】图尔克|I/O模块简化了燃料电池测试台的设置和移动使用

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szhenlong

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发表于：2021/1/23 11:59:29

#3楼

要考虑所调对象的变化特性，例如同样是调整温度如果对象是100升容积那么影响调整效果的可能P,I的因素大，如果对象的容积变为10升那么P和D的影响因素就要考虑了。
你不妨一个一个地调整看，主要是P和I，不要同时改变。海为的自正定参数P和I都很大，改的时候大一些小了不明显。

【方案】台达自动化产品在化纤生产线上应用技术方案

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kukukukiki

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发表于：2021/1/23 13:15:52

#4楼

回复 #3楼 szhenlong

哦，这是一段3分钟采集一次的温度曲线，我为了防止比例阀动作频繁，把采用周期调的特别长

[此贴子已经被作者于2021/1/23 13:16:38编辑过]

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kukukukiki

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发表于：2021/1/23 13:55:47

#5楼

回复 #3楼 szhenlong

这是另外一个项目的参数

【方案】华北工控自动驾驶用计算机产品方案，助力无人配送车多场景应用落地

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szhenlong

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发表于：2021/1/23 20:13:48

#6楼

先把D设为零，调整P和I，上冲大了减小P，接近目标时间太久了调整I

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kukukukiki

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发表于：2021/1/30 15:23:00

#7楼

回复 #6楼 szhenlong

我试了用FTC指令来控制调压器控温，要比我整定的PID精度高一些

【方案】图尔克：会说话的机器

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szhenlong

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发表于：2021/1/31 7:43:13

#8楼

回复 #7楼 kukukukiki

FTC简单易用但不够精细，对温度要求不是太高的一般场所是不错的选择。

【方案】CNC | 出现这样的画面报警怎么办？

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