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初学PLC,有没有熟悉海为PID参数整定的,来帮帮忙!

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kukukukiki
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发表于:2021/1/22 22:28:57
#0楼
PID指令控制西门子比例阀,PID输出波动大,请求有调试经验的来远程协助一下,QQ2671897207
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szhenlong
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发表于:2021/1/23 8:03:25
#1楼
最近刚做了一个比例阀PID控制,我的体会是先用海为的APID指令自正定,然后根据实际情况修改P,I,D参数。
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kukukukiki
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发表于:2021/1/23 11:31:40
#2楼
回复 #1楼 szhenlong
自整定出来一直超调,自己调整下来,还是很不理想,MV输出波动也特别大
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szhenlong
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发表于:2021/1/23 11:59:29
#3楼
要考虑所调对象的变化特性,例如同样是调整温度如果对象是100升容积那么影响调整效果的可能P,I的因素大,如果对象的容积变为10升那么P和D的影响因素就要考虑了。
你不妨一个一个地调整看,主要是P和I,不要同时改变。海为的自正定参数P和I都很大,改的时候大一些小了不明显。
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kukukukiki
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发表于:2021/1/23 13:15:52
#4楼
回复 #3楼 szhenlong
哦,这是一段3分钟采集一次的温度曲线,我为了防止比例阀动作频繁,把采用周期调的特别长
附件 PID参数.jpg



附件 温度趋势图.jpg
[此贴子已经被作者于2021/1/23 13:16:38编辑过]
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kukukukiki
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发表于:2021/1/23 13:55:47
#5楼
回复 #3楼 szhenlong
附件 第一组PID参数.jpg

附件 第一组温度曲线.jpg
这是另外一个项目的参数
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szhenlong
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发表于:2021/1/23 20:13:48
#6楼
先把D设为零,调整P和I,上冲大了减小P,接近目标时间太久了调整I
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kukukukiki
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发表于:2021/1/30 15:23:00
#7楼
回复 #6楼 szhenlong
我试了用FTC指令来控制调压器控温,要比我整定的PID精度高一些
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szhenlong
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发表于:2021/1/31 7:43:13
#8楼
回复 #7楼 kukukukiki
FTC简单易用但不够精细,对温度要求不是太高的一般场所是不错的选择。
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