中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

机器人论坛

kollmorgen 抖音 西门子减速电机 德嘉 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 机器人论坛 → 浏览主题: 工具坐标系姿态没太理解什么意思
发表新帖 回复该主题
回帖:4个,阅读:112 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

工具坐标系姿态没太理解什么意思

分享到
5093
zq3076
文章数:1992
年度积分:62
历史总积分:5093
注册时间:2015/12/26
发站内信
发表于:2021/1/11 16:03:54
#0楼
机器人建立TCP我知道,但是这个工具坐标系姿态是什么意思?一般什么时候要设置?

附件 微信图片_20210111160018.jpg



大连自动化工程 成套设备批发 钣金配电箱 自动化装配线调试。
www apf7 cn                     张总           1 8 9 0 6 4 6 0 4 7 0
5058
qdppo
文章数:710
年度积分:90
历史总积分:5058
注册时间:2016/2/13
发站内信
发表于:2021/1/11 19:15:57
#1楼

            呃。。。。怎么说呢 ,就是你把最后一个工具端面先预置成和地面平行,
            再选择工具坐标系,

            那么你操纵机器人各个关节做运动时,最后一个端面会始终和地面保持平行。



            另附 :学工业机器人光看书没用 , 实践,实践,实践 。

                  像你提的这个问题,手边有机器人,马上操作,立刻领会。
[此贴子已经被作者于2021/1/11 19:18:10编辑过]
5093
zq3076
文章数:1992
年度积分:62
历史总积分:5093
注册时间:2015/12/26
发站内信
发表于:2021/1/12 8:24:36
#2楼
回复 #1楼 qdppo
谢谢,我库卡用的不多,机器人倒是有,我有空去实践一下!
大连自动化工程 成套设备批发 钣金配电箱 自动化装配线调试。
www apf7 cn                     张总           1 8 9 0 6 4 6 0 4 7 0
90
outliers
文章数:33
年度积分:90
历史总积分:90
注册时间:2019/10/14
发站内信
发表于:2021/1/12 8:38:48
#3楼
默认工具坐标系就是最后一个轴的法兰中心位置,自定义工具坐标系就是在默认的工具坐标系偏移。在末端加一个焊枪或者喷涂的喷嘴。示教之后的工具坐标系就到焊枪或者喷嘴的末端。
5093
zq3076
文章数:1992
年度积分:62
历史总积分:5093
注册时间:2015/12/26
发站内信
发表于:2021/1/13 12:04:40
#4楼
以下是引用outliers2021/1/12 8:38:48的发言:
默认工具坐标系就是最后一个轴的法兰中心位置,自定义工具坐标系就是在默认的工具坐标系偏移。在末端加一个焊枪或者喷涂的喷嘴。示教之后的工具坐标系就到焊枪或者喷嘴的末端。
谢谢您的讲解,您所说的我能理解,但是工具坐标系姿态是指的什么
大连自动化工程 成套设备批发 钣金配电箱 自动化装配线调试。
www apf7 cn                     张总           1 8 9 0 6 4 6 0 4 7 0
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2021 Gkong.com, All Rights Reserved

93.6