求教:LXM28伺服的relative模块是不是有问题

在调试的过程中.发现mc_moverelative_lxm28这个功能块 有的时候走出来的距离是不一样的...
这个功能块是不是有问题..
我现在是用addtive来代替这个模块
但实际使用的时候.还是relative这个功能块更适合工况..
因为我是要在运行过程中.用条件触发一下走一个定长...
相当于色标感应那样的...
用relative是正好对口的...运行平滑一些的..

有没有什么好办法..能确定这个功能块是不是真的有BUG..
他这个在当前位置上走一个定长的当前位置..
是不是受扫描周期或者其他因素的影响
导致他每次走的可能都不一样呢?

跟扫描周期有关系...放到task任务里去执行效果会好很多