S7-200Modbus编写从站程序注意要点

西门子S7-200PLC，可以通过编写程序，定义为Modbus主从站，但是有好多注意的细节，稍微注意，可能导致程序写错，这样调试时会带来不必要的麻烦。

下面介绍下编程从站程序要注意的细节部分：
1.如下图程序，非常简单的一个Modbus从站的程序
2.Modbus从站协议指令本身占用V数据存储区，所以接收数据的缓冲区，如4xxxx地址区，通过V区来映射地址的话，最少应该从V780开始，也就是说指令引脚为HoldSt~，绝对地址最小地址为&VB780。很多人不注意这里，直接定义为&VB0，这样是不对的。
如下图帮助信息：



3.也可以从编程软件里的“程序块”-“库”-“库存储区分配”，通过“建议地址”来自动分配。




附：Modbus寄存器地址与S7-200寄存器地址对应关系：





如有需要将ModbusRTU协议转ModbusTCP的，可使用德嘉ModbusTCP/ModbusRTU协议转换器，只需要简单的设置参数即可，如上位机使用WinCC、组态王、力控等直接通过ModbusTCP协议访问PLC内部数据。