这个思路怎么样

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发表于：2021/1/4 7:52:26

#20楼

以下是引用wushulin在2021/1/3 21:18:34的发言：
思路很简单，把编码器接入高速计数，然后把步进电机指令写成手动指令。然后把编码器的高速指令用来驱动输出端口就可以了。这样在手轮转动的时候又可以把当前计数计入系统，又可以用来驱动电机转动。

编码器的高速指令

这个吴版能否再说详细一点，谢谢

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发表于：2021/1/4 7:53:16

#21楼

以下是引用逍遥的久鸣在2021/1/3 22:28:33的发言：
这个plc好像是良石的

是的，编程软件兼容三菱

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发表于：2021/1/4 12:27:35

#22楼

以下是引用YXBK在2021/1/4 7:52:26的发言：

以下是引用wushulin在2021/1/3 21:18:34的发言：
思路很简单，把编码器接入高速计数，然后把步进电机指令写成手动指令。然后把编码器的高速指令用来驱动输出端口就可以了。这样在手轮转动的时候又可以把当前计数计入系统，又可以用来驱动电机转动。

编码器的高速指令

这个吴版能否再说详细一点，谢谢

从实际上，编码器的脉冲信号正好也是和电机驱动信号一样，都是一个一个的方波。我们可以这样试做，直接把编码器信号接入电机驱动器的PU和DIR端，这时你转动手轮，电机是不是跟着转动了？然后程序上就可以以此类推，把手轮AB端接入PLC的高速计数端，然后可以并联到驱动器就可以，高速计数是用来记忆你走了多少，把这个计数写入系统，用于后面的自动调整。
这个解释明白了没有？

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【方案】热情高涨 | 图尔克现场分布式解决方案分享圆满完成

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发表于：2021/1/4 14:25:24

#23楼

以下是引用wushulin在2021/1/4 12:27:35的发言：

以下是引用YXBK在2021/1/4 7:52:26的发言：

以下是引用wushulin在2021/1/3 21:18:34的发言：
思路很简单，把编码器接入高速计数，然后把步进电机指令写成手动指令。然后把编码器的高速指令用来驱动输出端口就可以了。这样在手轮转动的时候又可以把当前计数计入系统，又可以用来驱动电机转动。

编码器的高速指令

这个吴版能否再说详细一点，谢谢

从实际上，编码器的脉冲信号正好也是和电机驱动信号一样，都是一个一个的方波。我们可以这样试做，直接把编码器信号接入电机驱动器的PU和DIR端，这时你转动手轮，电机是不是跟着转动了？然后程序上就可以以此类推，把手轮AB端接入PLC的高速计数端，然后可以并联到驱动器就可以，高速计数是用来记忆你走了多少，把这个计数写入系统，用于后面的自动调整。
这个解释明白了没有？

如果说是用编码器的信号直接接到步进驱动器，那我就明白了，这个我亲自作了实验，谢谢

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=479392

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