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运动控制

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倪先森森森__
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发表于:2020/12/28 8:50:13
#10楼
回复 #8楼 YXBK
只有台达才有这个龙门同步功能码?
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发表于:2020/12/28 9:20:28
#11楼
以下是引用倪先森森森__2020/12/28 8:50:13的发言:
只有台达才有这个龙门同步功能码?

不只是台达,好几年前在展会上见过安川、三菱的高精度同步,看看这个视频https://www.bilibili.com/video/av7885790/

现在类似这种同步(就两轴之间连铅笔芯)国货也可以做到了。
大家一起学习
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发表于:2020/12/28 10:59:49
#12楼
两台电机,输出并联驱动一台螺杆泵。这用得着伺服电机嘛?当然这样的控制好像不复杂的呀。如果输出轴刚性耦合,直接并联驱动就可以了吧?为什么要考虑那么复杂呢?
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倪先森森森__
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发表于:2020/12/28 13:29:40
#13楼
回复 #12楼 kdrjl
只是简单的同步是不负责啊,一主一从跟随就行,或者建立一虚轴两轴跟随虚轴也可以,现在就是延伸思考,假如有硬件干扰造成周期性波动,是否可以通过其他方式规避掉.....
520
Rafael
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发表于:2020/12/28 13:52:58
#14楼
用三菱做过两台电机同步,理论上负载是相同的,只用程序就实现。太复杂的话还是做机械同步吧
未来纵有诸多未知  也请怀抱赤子心  活出当下的坚强
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发表于:2020/12/29 15:49:00
#15楼
回复 #13楼 倪先森森森__
你是两台变频器对两台电机吗?顶楼描述了吗?如果是,搞主从控制也是同轴刚性连接驱动的最佳方案。如果是柔性连接,主从控制不合适了。至于你说的虚轴和实轴的同步,这是典型的伺服控制同步方案,与输出轴是否同轴无关。感觉你把同步方案罗列了一堆,但是对你的负载形式和两电机的驱动机械结构却没有针对性呀。什么机械连接方式?什么同步控制需求?才有对应的控制方案和策略。这才叫做有的放矢呢。

另外,干扰就是干扰,怎么还和驱动方案联系了。有干扰去解决干扰就是了。与驱动方案没有毛关系。
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