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三菱Mitsubishi

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不良产品的剔除

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发站内信
发表于:2020/12/2 19:12:43
#0楼
如图是一个大概的机械结构
转盘按顺时针不停止的旋转由变频器控制
X0 是齿轮感应,每转一个齿轮位子就感应一次
X1 是不良品的感应
X2 是不良品已经剔除的检测
Y0 是一个气缸往下动作
动作流程大概是 X1 感应到不良品后还要转4(或者可以设定)个齿轮数才能到气缸位置剔除
1个不良品的话我还能用计数器写一下
但是如果遇到连续不良品的话改怎么写
感谢大神提供下思路或建议
1分悬赏
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发站内信
发表于:2020/12/2 19:13:29
#1楼
附件 1606906892(1).jpg



图1
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发站内信
发表于:2020/12/2 19:14:36
#2楼
表情  想了一天,刚入门求指导下。
28180
cfg168
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发站内信
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发表于:2020/12/2 23:14:58
#3楼
连续的检测和有存储需求的,才能做剔除动作的,就要用到数据存储和排序了,要用数学的方法去解决,不能再用简单的逻辑思维了。
7968
蜀中之首
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发站内信
发表于:2020/12/3 8:24:45
#4楼
确定就在第4个齿信号剔除正确就好办

位移指令,字移指令,先入先出,计数器......都能做到
50
小二郎M201
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发站内信
发表于:2020/12/3 9:02:44
#5楼
是不是连续,没有关系。用信号移位SFT,X0每感应一次移位一次,把X1信号移位,隔几个位置就用第几个信号就好了。有信号剔除。
9240
chi1225
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发站内信
发表于:2020/12/3 9:09:07
#6楼
记工位状态,每一个齿轮对应一个寄存器。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
59
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发站内信
发表于:2020/12/3 20:54:32
#7楼
回复 #3楼 cfg168
所以在请求下编程思路
59
1293552632
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发站内信
发表于:2020/12/3 20:58:26
#8楼
回复 #6楼 chi1225
记工位状态的话数据就太多了,因为转盘是不停的
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发站内信
发表于:2020/12/3 21:03:35
#9楼
回复 #3楼 cfg168
数学方法 那就是写很多计算咯

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