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三菱Mitsubishi

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三菱伺服求教

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刘国辉
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发站内信
发表于:2020/11/26 10:59:38
#0楼
附件 1d2c749459dad800dd3cb4c95f76dda.jpg

附件 45a18169af1a50e2b8a21cc484c6415.jpg

各位高手,PLC是FX3GA,伺服是MR-JE-200A,以上是伺服的相对控制程序和伺服设置的截图。
目前遇到的问题是:使用触摸屏控制其动作时,伺服电机转了大概30S左右就停止了,看程序是伺服的脉冲输出停止了,可是伺服也不报警,程序也处于接通状态,为什么会脉冲突然停止??在触摸屏上停止伺服运行后,再次启动,有只能运行30S左右又停止了,不知道啥原因啊···
接触伺服没几天,只会简单的一些控制,希望大家能帮帮我


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发站内信
发表于:2020/11/26 11:30:18
#1楼
因为你用的相对定位,30s把K-999999个脉冲发完了,就停下来了,用DPLSV D204 Y0 Y1,这个指令就可以了
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发表于:2020/11/26 13:44:19
#2楼
DDRVI相对指令就是这样的,脉冲发送完后,即使指令处于接通状态也不会再发送脉冲了,如果需要再次发送必须先断开后再次接通,一般使用中可以用指令执行结束标志位M8029来复位驱动指令,你的程序中可以在M8329下面再并联M8029,这样脉冲发送完成后就会自动断开了。

这里有定位手册,可以看看

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刘国辉
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发站内信
发表于:2020/11/26 14:47:59
#3楼
回复 #1楼 724886236
谢谢!现在已经改好了,是我对指令的理解太肤浅了

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