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FX5U CCLIN IEF BASIC 控制GF伺服

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废柴当自强FY
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发表于:2020/11/24 17:27:33
#0楼
大家好!有谁用过FX5U CCLIN IEF BASIC 控制GF伺服的案例,我目前伺服原点复归,JOG都会来,定位只能单独定位,不能连续。还有就是上位机SLMP无法更改伺服点位表数据,求指导!!
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废柴当自强FY
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发表于:2020/11/24 20:10:58
#1楼
怎么没人那?怎么没人那
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发表于:2020/11/24 20:19:43
#2楼
回复 #1楼 废柴当自强FY
你好,具体把您的问题和困惑说一下。我们论坛有FX5U CC-Link IE Field控制JE-C的伺服,这个是百兆网络。而您的GF伺服,是不是MR-J4—GF的伺服,这个是千兆伺服,用的是CC-Link IE Field网络,对于MR-J4-GF伺服,我们论坛有R04EN CPU 通过简易运动模块RD77GF8来控制。
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废柴当自强FY
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发表于:2020/11/25 9:39:12
#3楼
回复 #2楼 CC-LinkHome
版主您好!我现在主机是FX5U-64MT,前期是3台JEC伺服,由于其中一台3KW伺服功率不够,才换的伺服是MR-J4-500GF的,这款伺服是支持cc-link ief basic 协议的,目前循环通讯已通讯上,原点复归,JOG已全部调试完成。目前存在的问题是:
1、单独定位也是好的,连续定位不行,需要每次暂停轴,再起才可以。
2、上位机数据无法修改到gf伺服内点位表数据(位置,速度),根据资料需用SLMP协议来写才可以,经过测试我写的程序还是不行。
咨询400客服,回答是他们也不熟悉这款GF
QQ:453523111
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发表于:2020/11/25 10:22:18
#4楼
回复 #3楼 废柴当自强FY
好的,我加你,帮您看一下。
50
SaroAZ13
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发表于:2021/6/22 16:38:04
#5楼
单独定位可能是你走的控制模式不对,跟改点位表数据CCLINKIEFB做不了,需要通过SLMP协议
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