发表于：2020/11/12 9:53:05
#0楼
三菱PLC控制松下A6驱动器。每次上电，伺服电机第一次进行往返控制，转速度很慢，为15圈/分钟。这以后运行都正常了。用的是三菱PLC的PLSR指令。怪了。就是断电再上电，电机头一次转，速度不对。以后都正常。
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