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茶壶煮饺子
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发表于:2020/11/12 6:49:27
#0楼
由四个推料平台上的推料气缸,把料推到传送带上,推料前传送带上的提升气缸要提升,推料气缸把料推到位后,提升气缸下降。下降到位,传送带动作。自动步的逻辑有点混乱,工控小白求助?
此帖发自手机工控论坛
9071
towngas
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发表于:2020/11/12 9:24:15
#1楼
你主要考虑四个推料平台上的推料气缸的优先条件,其他就是顺序控制;
附件 机械手.gif
7968
蜀中之首
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发表于:2020/11/12 11:50:50
#2楼
以下是引用茶壶煮饺子2020/11/12 6:49:27的发言:
由四个推料平台上的推料气缸,把料推到传送带上,推料前传送带上的提升气缸要提升,推料气缸把料推到位后,提升气缸下降。下降到位,传送带动作。自动步的逻辑有点混乱,工控小白求助?
按你的“技术”要求,一楼尾款难要
1224
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发表于:2020/11/12 16:22:39
#3楼
一个输送带,四个推料气缸,采用轮询检测的方式往输送带上放料就可以吧,要有优先级。

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