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三菱Mitsubishi

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伺服往返运行，用绝对值定位指令DDRVA来回运行，每个循环都会有一点偏差，运行20个循环之后，偏差大概有10mm左右

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发表于：2020/11/5 21:10:18

#0楼

伺服往返运行，用绝对值定位指令DDRVA来回运行，每个循环都会有一点偏差，运行20个循环之后，偏差大概有10mm左右

【方案】熔炉和电气检测的理想工具——FLIR GF309

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发表于：2020/11/5 21:27:55

#1楼

用设定伺服的软件监控，在回原点后，指令脉冲累积是-70和-1，运行几分钟后，伺服在绝对位置0处的脉冲累积变成了-7481和-237，此时回到绝对位置0点与原点相差了8mm左右

【方案】华北工控工业母板ATX-6133——满足工业自动化领域多场景应用

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发表于：2020/11/6 14:41:24

#2楼

是不是速度太快了，调慢速度看看

大家一起学习

【方案】【趋势】服务机器人将成为我国机器人最大应用领域，嵌入式AI产品大有可为！

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发表于：2020/11/6 15:19:46

#3楼

首先程序发脉冲有没有问题，如果没有，你PLC输出端到伺服输入端这段应该有干扰，会丢脉冲

【方案】图尔克 TAS - IIOT服务平台

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发表于：2020/11/6 15:43:03

#4楼

回复 #2楼 YXBK

是带动的同步轮，伺服运行很慢

【方案】使用热成像技术检查屋顶太阳能电池板

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发表于：2020/11/6 15:46:54

#5楼

回复 #3楼 245643965

谢谢您的回复，就是用PLC发脉冲，PLC正反转各50000个脉冲，感觉正转的脉冲不够，反转有50000个脉冲，所以就一直往反转的那一边偏，运行越久，偏离的位置越大。用MR Configurator2软件里面的定位运行，是没有偏差的。

【方案】轻松监测CNC铣床中的冷却润滑

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发表于：2020/11/6 15:51:06

#6楼

回复 #3楼 245643965

伺服放大器的CN1用一个端子引出来的，端子台到PLC的伺服脉冲和方向信号用的屏蔽线，总的线的长度小于2米。我感觉也是干扰造成的，有什么办法抗干扰吗？

【方案】基于台达机电产品的转杯纺控制方案

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发表于：2020/11/6 17:54:07

#7楼

回复 #3楼 245643965

问题解决了，将脉冲列滤波器选择为200 K pulse/S以下就可以了，谢谢您的回答

【方案】芦笋收获机器人解决方案

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发表于：2020/11/6 17:54:43

#8楼

回复 #2楼 YXBK

谢谢版主，问题解决了，将脉冲列滤波器选择为200 K pulse/S以下就可以了

【方案】华北工控基于飞腾E2000Q主板，支持智慧金融系统应用

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发表于：2020/11/7 4:49:30

#9楼

前两天也处理了这样的问题，还有一个是联轴器没有锁紧。

let me go任我行

【方案】英威腾PLC助力包装机企业拥有国产“大脑”

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