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三菱Mitsubishi

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lujianmei12
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发站内信
发表于:2020/10/27 17:46:16
#0楼
三菱JE的伺服的分辨率是131072,直接连接负载转动,能走0.001度吗?
360/131072=0.00275,这样算对吗???
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发表于:2020/10/27 18:10:16
#1楼
理论上是这样算的,所以走不了0.001度,加一级减速就可以了。
大家一起学习
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qq875874007
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发站内信
发表于:2020/10/27 18:53:21
#2楼
路过,学习下,
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goldage
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发表于:2020/10/27 21:08:20
#3楼
直接驱动不行,考虑一下谐波传动减速机来传动吧,那个减速机减速比可以做的比较大,结构还简单,缺点就是价格不便宜,主要是国内厂家不多
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fumz78 版主
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发表于:2020/10/27 23:23:12
#4楼
通常是要设置电子齿轮比的,设置完后,实际不需要这么铎脉冲转一圈。
如果用默认的1:1齿轮比,打到额定转速,需要很快的脉冲频率。
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chengzheng
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发表于:2020/10/28 6:11:31
#5楼
电机转不行, 加尽量大变比的减速机试试。
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MIC小赖
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发表于:2020/10/28 9:01:35
#6楼
电机1:1直驱旋转台?这么讲,负载惯量比和刚性没调好的话,误差可能都不止这个度数。要么加合适的减速机,要么还是上DD马达吧。

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