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yueliang150
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发站内信
发表于:2020/10/21 20:17:35
#0楼
4路步进动作的原点限位开关接NPN常闭传感器:
串口简单发命令实现:回原点、定点定速定方向运行、定点定速定运行正反转次数、运行停止、运行急停功能;
仅供参考;
压缩文件包下的“看我”文件夹里面有串口调试助手,点击扩展,里面有发送命令与注释:

附件 1.jpg
附件 调试.jpg
附件 原点程序解释.jpg


附件:
[本地下载]


单片机、ARM产品开发设计;
小设备、夹具、治具控制器设计开发;数码管、点阵LED电子看板开发;
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发站内信
发表于:2020/11/2 8:17:04
#1楼
程序源码如图处点击下载:
附件 1.jpg
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发站内信
发表于:2020/11/29 19:44:16
#2楼
注意:测试时每路电机需要接一个常闭限位开关,发送字符串:SetO=X后,对应每路电机归零完成后才能执行:Run=X,08,03000,0指令执行运行;
测试串口是否正常(19200波特率):
发送字符串:Stop=0 后,串口返回:命令电机0停止!
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