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【求助】三菱FX3GA 绝对定位走不到位问题,求大神指导!

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xiaowuyong3534
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发表于:2020/10/14 9:29:19
#0楼
定位指令前的条件一直是通的,可是走到一半就停了,Y0不发脉冲。

如果把前面条件断开 重新接通 就可以走到位。。。

附件 11_760155_f6dfd821f0bf298.jpg



75609
ZCMY 版主
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发表于:2020/10/14 10:25:48
#1楼
那就是前面串联的那么多条件可能有一个中间断开过,那怕只有一个扫描周期,而这么短你又看不到;
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jiouai84
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发表于:2020/10/14 12:04:55
#2楼
有没有可能在伺服走动的时候光幕没对准,闪了一下,还是什么原因
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tkgg198204
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发表于:2020/10/14 13:37:28
#3楼
前面串联的条件肯定一个瞬时断开过,可以一个个用计数形式排查,就可以找到问题的。
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高雅的雅
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发表于:2020/10/14 14:34:04
#4楼
修改程序,条件符合置位一个中间变量,定位完成清除,其余急停信号类也执行清除,另外就是急停信号做下记录,就知道原因了
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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