中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： DRVA指令求助
发表新帖 回复该主题
回帖：9个，阅读：2461次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

DRVA指令求助

2224
twice9
文章数：133
年度积分：50
历史总积分：2224
作者的所有帖子(133)
注册时间：2018/9/28
发站内信
发表于：2020/10/7 13:20:40
#0楼
大家好，最近在用台达plc控制步进电机运行，调试过程中发现这么一个问题，不知道如何处理。问题如下：
用的DRVA指令，类似于三菱的DRVA指令。S1目标位置会变化，是个负数。add指令运行后，D寄存器里的数值还是负数，正确的。但是到了ddrva指令后，同样的D寄存器里的值就不对了。怎么做才能使得DRVA指令中D寄存器里的数值是add指令后的数值呢？
附件 667100791.jpg



20分悬赏
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
2224
twice9
文章数：133
年度积分：50
历史总积分：2224
作者的所有帖子(133)
注册时间：2018/9/28
发站内信
发表于：2020/10/7 13:30:18
#1楼
把DDRVA指令变成DRVA指令后，显示就正确了。
附件 192048761.jpg
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
9180
chengzheng
文章数：1744
年度积分：548
历史总积分：9180
作者的所有帖子(1744)
注册时间：2006/7/24
发站内信
发表于：2020/10/7 16:14:12
#2楼
我忘记台达怎么搞了。
但是你这个明显有问题啊 ，脉冲数能是负数吗  ？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2224
twice9
文章数：133
年度积分：50
历史总积分：2224
作者的所有帖子(133)
注册时间：2018/9/28
发站内信
发表于：2020/10/7 17:14:41
#3楼
回复 #2楼 chengzheng
跟三菱的用法差不多。可以是负数，直接用 DDRAVA  K-10000   K5000  Y0   Y1就没有问题。正或者负表示的是坐标离原点的方向。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1640
变量请用_线
文章数：315
年度积分：50
历史总积分：1640
作者的所有帖子(315)
注册时间：2018/12/30
发站内信
发表于：2020/10/8 20:19:17
#4楼
ADD、DRVA是16位指令，DDRVA是32位指令要考虑D31有没有被占用哦。
[此贴子已经被作者于2020/10/8 20:19:51编辑过]
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2224
twice9
文章数：133
年度积分：50
历史总积分：2224
作者的所有帖子(133)
注册时间：2018/9/28
发站内信
发表于：2020/10/9 8:58:01
#5楼
回复 #4楼 变量请用_线
程序里D31没有被占用
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
10432
产品体验中心会员
twtynijj
文章数：2627
年度积分：84
历史总积分：10432
作者的所有帖子(2627)
注册时间：2009/7/15
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于：2020/10/9 9:27:13
#6楼
32位的问题  建 意都用32位.用双数的寄存器
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2224
twice9
文章数：133
年度积分：50
历史总积分：2224
作者的所有帖子(133)
注册时间：2018/9/28
发站内信
发表于：2020/10/12 8:03:51
#7楼
回复 #6楼 twtynijj
嗯嗯，是这个的问题，定位指令用32的位，定位指令里的脉冲也得是32位，即add等指令也要用32位的才可以。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1104
中华小熊
文章数：153
年度积分：50
历史总积分：1104
作者的所有帖子(153)
注册时间：2015/1/3
发站内信
发表于：2020/10/12 8:45:55
#8楼
学习学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
forysxiaoli
文章数：20
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(20)
注册时间：2019/7/18
发站内信
发表于：2021/6/19 15:36:17
#9楼
同意楼上说的
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005