远程调试,一口老血吐在了屏幕上,倒地身亡.

28248

cfg168

文章数：17075

年度积分：62

历史总积分：28248

作者的所有帖子(17075)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2020/9/30 20:04:33

#20楼

以下是引用bnnyygy在2020/9/30 19:35:35的发言：

不用爬,现在挖坑都是挖机,装塔都是吊车.干活有工人,安排下指挥下就OK了.

装基站，是不是就跟那个拉家用电信宽带一样？带上熔接机和工具袋，几捆光纤线，远的开个皮卡四处跑那种？

【方案】奥普特—药瓶缺陷检测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

22249

bnnyygy

文章数：6352

年度积分：1145

历史总积分：22249

作者的所有帖子(6352)

注册时间：2012/3/15

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2020/9/30 20:08:32

#21楼

回复 #20楼 cfg168

大哥负责的工序不一样吧,节后辞职看看去

【方案】菱机妙用 | 原点回归&轨迹控制，CC-Link IE Field Basic网络来帮你

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4347

dffeifei110

文章数：1080

年度积分：461

历史总积分：4347

作者的所有帖子(1080)

注册时间：2016/7/23

发站内信

发表于：2020/10/4 11:12:23

#22楼

好尴尬，有时候联系供应商写程序的，都是左确认右确认，生怕因为描述错了把人带沟里，自己能改的都是自己就把程序给改了试试。

工控大白兔，感谢各位指点！多谢！

【方案】菱机妙用 | QD77MS挡块控制功能

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

22249

bnnyygy

文章数：6352

年度积分：1145

历史总积分：22249

作者的所有帖子(6352)

注册时间：2012/3/15

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2020/10/4 20:26:07

#23楼

回复 #22楼 dffeifei110

所以写程序还是要硬件实物,现场沟通交流设备工艺,硬件接线方式等等方方面面,完全靠远程,真心很难.

现在开始整自动,这个真的难啊,哎.

只有在自动跳转步骤里面添加调试开关,每一步运行完毕,远程确认硬件OK,点一下再进行下一步.

【方案】工业机器人应用市场高速增长，华北工控推出机器人系统专用计算机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

22249

bnnyygy

文章数：6352

年度积分：1145

历史总积分：22249

作者的所有帖子(6352)

注册时间：2012/3/15

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2020/10/6 18:40:31

#24楼

今天远程调试,发来视频自动终于跑起来了.这个锅快要卸下来了.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
遇到一个很蛋疼的问题,,硬件连接伺服电机直联一个52的齿轮,皮带轮也有一个52的齿轮,中间通过链条连接,皮带轮是99的(图纸标注).
按照硬件设置的电子齿(皮带轮直径99,上位机0.001mm单位,),皮带走不准,但是根据皮带轮的尺寸算的周长(99*3.14=310.86),设定周长长度310.86mm做相对定位,走的一圈很准..实际要运动的长度是160mm
不在现场,真的很蛋疼.也许皮带轮转一圈和实际长度对不上,每次差那么1mm,多运动几次就差很多了,很蛋疼,
后来改用检测皮带上面U型槽,光电传感器感应到延时可调停止这样走位置.也不算定位,感觉比相对定位还准,感觉还是硬件问题.

通过以上伺服寸动走位置,监测伺服发现每次走的166左右,说明还是皮带轮的实际外径和他们给的参数对不上.

【方案】仪表控制室中节省空间的以太网信号连接

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

无所不谈

工控学堂推荐视频：