远程调试,一口老血吐在了屏幕上,倒地身亡.

硬件配置:伺服电机+减速机 目的,移动工作台(工作台是对向的,)张大缩小.工作台很重,

电子尺配置的是1000个脉冲一圈,减速机是20:1的,PLC硬件是100K的频率,

电机额定是3000转/分钟  额定是50转/秒  50转*1000也就是50K最高速度,
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这个工位程序写好了,发过去.说明文档(手动,移动到,搜索预置点).没在现场,也不好测试最高速度下的加减速,只是口头特别提醒加减速整多点.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~半小时后
A:**工,你这个伺服不动啊.

我: 我远程看看,奥,你这个伺服加减速是0.速度也是0 肯定动不了.你在触摸屏上面 加减速500MS,速度10MM/S.点点试试

A: 能动了,谢谢啊.

````````````````````````````又过了一小时

A:**工,咋又不动了呢.

我:我在远程看看.......奥,你伺服报错了,触摸屏应该有提示的.

A 哦,我看到了.我重启试试.

.....................
A:我一点手动移动伺服就报错.

我:我远程看看..伺服加减速:0.1MS,移动速度100mm/s.


倒地身亡.


````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````````再过了半小时.

A:**工,搜索原点为什么不是0呢,

我:为什么是0呢?你把当前宽带输入预置点,然后在搜索一次就OK了.

A:为什么不是0点呢.搜索都是0点啊.

我:那个没必要,直接输入当前实际值,以后每次搜索完毕,只要没动过感应器,位置都很准的 .

A:他们都是0点,为什么不是0呢.

我.........................................





为什么要归零?为什么要归零?为什么要归零?为什么要归零?为什么要归零?为什么要归零?为什么要归零?为什么要归零?为什么要归零?


因为伺服归零的时候,你的工作台就撞了.

还有其它问题,我也是碎了

我:调试的速度尽量把伺服速度调慢点,触摸屏上面我没做限制,后期根据实际速度我再加上上下限 虽然我这边有硬件,程序跑起来看着没问题,但是现场情况不好说,慢点,慢点,最好把伺服电机拆了,看看动作,确认限位都有效,动作正常在跑自动.

A:没事,那个太慢了,调起来费事,
我............................

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我:**工,一会儿你们设备调完了,回传一份PLC 触摸屏程序给我,我好继续修改,看看还有啥问题.

A:没问题.

然而,到了下班.


空空如也.

咋也不敢问,咋也不敢说.只能上论坛吐槽下.

还有更奇葩的.

电源启动和复位开关合体.

这个是我万万没想到的.

之前找我的时候不是这样说的，


A:**工，帮我们调试下你们**设备的程序，差不多的，就是工位少了几个。

我：额，远程么，不是太方便，没事我可以给你看下，
A:到时候找你。

我：好的。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~过了半天，我估摸着确实不太方便，婉拒了。

A:没事，到时候我协助你，程序小问题我也可以搞搞。
我：那好吧。


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当时是这样说的，结果，设备只要不动作，就微信我。

不胜其烦啊，现在搞得不上不下的，程序我都是家里硬件搭好，实际测试过的，试错了N次的结果，尽心尽力写好了发过去，但是不可能尽善尽美，现场肯定还要修修改改的。


哎，摊上个麻烦事。