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西门子SIEMENS

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wdz2141
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发站内信
发表于:2020/9/17 9:14:32
#0楼
在一个台面上有五排四列20个储物位,用一台机器人往台面按顺序放件,从第一列第一排开始放,当台面上有4个产品时另一台机器人开始取件,从第一排第一列开始取件,怎么用西门子plc 编程
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2685
mengn66
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发表于:2020/9/17 9:36:12
#1楼
固定的应该好弄
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发表于:2020/9/17 9:38:16
#2楼
感觉可以用数组,1200支持数组
20183
高雅的雅
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发表于:2020/9/17 12:33:27
#3楼
机器人有自己的程序,你只要告诉他存取编号就行了
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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LY-刘
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发表于:2020/9/17 12:55:45
#4楼
不要写在PLC程序里面   写在机器人程序里   走阵列
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wdz2141
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发表于:2020/9/17 15:36:46
#5楼
以下是引用高雅的雅2020/9/17 12:33:27的发言:
机器人有自己的程序,你只要告诉他存取编号就行了
怎么编号?
此帖发自手机工控论坛
20183
高雅的雅
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2018论坛解答高手
发表于:2020/9/17 17:13:18
#6楼
你不会玩机器人,这个就不好跟你说了
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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wdz2141
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发表于:2020/9/17 18:52:24
#7楼
玩机器人我玩过的,
7968
蜀中之首
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发站内信
发表于:2020/9/17 21:28:30
#8楼
储物位不是有规律吗,人认为编上号不就得了,PLC,机器人都按这个编号处理就是了

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