中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

施耐德电气论坛

工控论坛首页 → 施耐德电气PLC → 浏览主题： 一个关于暂停程序的问题？
发表新帖 回复该主题
回帖：7个，阅读：1044次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

一个关于暂停程序的问题？

1840
handafen
文章数：277
年度积分：49
历史总积分：1840
品牌积分(施耐德)：249
作者的所有帖子(277)
注册时间：2001/3/21
发站内信
发表于：2020/9/1 9:42:00
#0楼
我的程序是控制机械手移动的，我打算在任意时刻能够使程序暂停检查，使电机停止运行，再次运行的时候可以从暂停时的位置再度运行，这个应该从哪方面考虑啊？

麻烦懂的人指点一下！
[此贴子已经被作者于2020/9/1 9:43:01编辑过]
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
20183
高雅的雅
文章数：15777
年度积分：-205
历史总积分：20183
品牌积分(施耐德)：46
作者的所有帖子(15777)
注册时间：2015/5/12
发站内信
2018论坛解答高手
发表于：2020/9/1 14:59:39
#1楼
这个需要你的运动控制器支持暂停才行，用普通PLC的话，定位指令中断会产生报警的，还有就是剩余脉冲处理等等，这个程序有点麻烦
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
7968
蜀中之首
文章数：5230
年度积分：50
历史总积分：7968
品牌积分(施耐德)：35
作者的所有帖子(5230)
注册时间：2018/5/27
发站内信
发表于：2020/9/1 16:44:09
#2楼
使用位置反馈，按下暂停键后，取消未执行任务，再启动发出未执行脉冲数据
因为此时很清楚报警原因，特殊处理一下就是了
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
smzh1230
文章数：64
年度积分：50
历史总积分：50
品牌积分(施耐德)：2
作者的所有帖子(64)
注册时间：2019/10/17
发站内信
发表于：2020/9/2 13:05:24
#3楼
绝对定位指令写的话就不是问题，再执行指令一次就可以了。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2407
余生少年
文章数：803
年度积分：36
历史总积分：2407
品牌积分(施耐德)：26
作者的所有帖子(803)
注册时间：2019/8/19
发站内信
发表于：2020/9/2 16:21:41
#4楼
我用的绝对定位写暂停，直接停止定位，数据不清零，启动后在进行绝对定位
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
8907
6926792
文章数：1110
年度积分：648
历史总积分：8907
品牌积分(施耐德)：9
作者的所有帖子(1110)
注册时间：2012/8/13
发站内信
发表于：2020/9/5 19:36:44
#5楼
暂停也是可以走完当前步的吧，先记录停止信号，当前步走完后，再接受停止
自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
7677
产品体验中心会员
hnhyczj
文章数：3755
年度积分：113
历史总积分：7677
品牌积分(施耐德)：17
作者的所有帖子(3755)
注册时间：2011/8/27
发站内信
发表于：2020/9/6 22:23:39
#6楼
目前有PLC支持暂停功能
诚
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1840
handafen
文章数：277
年度积分：49
历史总积分：1840
品牌积分(施耐德)：249
作者的所有帖子(277)
注册时间：2001/3/21
发站内信
发表于：2020/9/8 10:53:34
#7楼
回复 #2楼 蜀中之首
好的！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005