200 SMART子程序L区的疑问。

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bnnyygy

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发表于：2020/8/31 22:58:56

#0楼

主程序调用2个子程序，

子程序1：编码器值转换。输出有2个BOOL，标志编码器方向OK，Z脉冲OK。

（局部变量L12.0 L12.1，主程序对应输出为M10.0 M10.1）

子程序2：动作值输出，输入一个BOOL,(L12.0),输出一个BOOL，(L12.1）

问题：同时调用2个子程序会出现M10.0 M10.1状态会是子程序2的状态，但是是子程序1的输出啊。图1状态表波形图可以看到

难道是我子程序姿势不对？L区重叠了？

单独调用程序1 2个BOOL输出状态OK，

[此贴子已经被作者于2020/8/31 23:07:23编辑过]

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发表于：2020/9/1 10:39:22

#1楼

http://blog.sina.com.cn/s/blog_669692a60101fy1m.html

变量改成IN OUT就OK了。

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发表于：2020/9/1 10:43:14

#2楼

目前只是把BOOL变量改成IN_OUT，不知道其它类型变量会不会影响。

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发表于：2020/9/2 23:32:49

#3楼

按说每个块里的L变量互不干涉

【方案】基于台达机电产品的转杯纺控制方案

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2016国庆活动(三)

发表于：2020/9/3 3:16:08

#4楼

以下是引用bnnyygy在2020/9/1 10:39:22的发言：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_669692a60101fy1m.html

变量改成IN OUT就OK了。

L区得先赋值后运算
一直不知道IN-OUT变量存在的意义，原来是先读取再输出，学习了

此帖发自手机工控论坛

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。

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发表于：2020/9/3 12:28:15

#5楼

其实，2个子程序都是只调用了一次，为何会这样，我真的不懂。

单独调用2个程序，都是OK的，说明程序逻辑没大毛病，一起调用就不行，

其它品牌好像没这个问题，搞不懂。

好像子程序定时器，上升沿也不能用还是怎么的，规矩太多。。

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#6楼

回复 #5楼 bnnyygy

就是4楼说的，对于L局部变量，先赋值再使用。关于这个问题，西门子工程师有过官方的理论解释：
为什么子程序的输出不正常？
这里首先举例一个子程序SBR_0，该子程序的接口声明一个INT类型的IN变量‘Pressure’和一个BOOL类型的OUT变量‘OPEN’，子程序中只有一个程序段，在程序段1中编写当输入Pressure数值大于500时将输出OPEN置位，如图5. 子程序输出不正常所示。

图5. 子程序输出不正常
这样的子程序被调用后，当输入Pressure达到过500时，输出OPEN被置位；但当输入Pressure从未达到过500时，输出OPEN一直保持为一个未知的状态，可能是1，也可能是0。由于子程序的局部变量仅在本次调用时有效，且每次获取到的局部变量资源有一定的随机性，有可能已经具有一个随机的数据存储在该局部变量地址中，因此对于OUT类型的接口变量，必须保证每次调用程序都对其进行写操作，否则就是编程逻辑的不严密。当然，用户也可以考虑使用IN_OUT变量类型代替OUT变量类型。

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