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关于海泰克的人机和台达伺服驱动器的问题

184386905

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发表于：2020/8/6 15:25:44

#0楼

我们公司是用海泰克的人机,台达A2的伺服驱动器.是用PR模式来控制的.
我现在想在人机上读写伺服速度,和加减速. 我查了台达的通讯地址比如说是P6-30,通讯地址是0606H0607H这个地址是速度的
可是我在海泰克的里面写不进去这么长的地址啊.
元件种类选D吗?下面地址和数值写不了这么长啊

[此贴子已经被作者于2020/8/6 15:27:12编辑过]

【方案】CC-Link IE Field网络在拉拉裤生产线上的应用

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发表于：2020/8/6 21:04:30

#1楼

屏直接连的驱动器？还是通过PLC来连接的？

【方案】华北工控：发挥工控机硬件优势，助力AGV移动机器人多场景应用

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发表于：2020/8/7 0:11:12

#2楼

屏和驱动器用啥连接？RS232？RS485?
台达A2伺服驱动器，分PR模式和PT模式，PT是外部信号脉冲触发，PR模式是设置多段速参数表本机自行触发（需要一个输入启动信号）。我记得PT和PR模式的数据写入，是依靠计算机运行ASDA-Solf软件实现的，你一台触摸屏就是精简指令集的操作系统，跟计算机的复杂指令集操作系统根本就没可比性，要么你加上位机工作站，要么你在屏和驱动器之间装一台PLC实现。

【方案】华北工控SOMB-6581A主板，支持数字孪生水利监测系统应用

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发表于：2020/8/7 9:01:26

#3楼

以下是引用184386905在2020/8/6 15:25:44的发言：
我们公司是用海泰克的人机,台达A2的伺服驱动器.是用PR模式来控制的.
我现在想在人机上读写伺服速度,和加减速. 我查了台达的通讯地址比如说是P6-30,通讯地址是0606H0607H这个地址是速度的
可是我在海泰克的里面写不进去这么长的地址啊.
元件种类选D吗?下面地址和数值写不了这么长啊

[此贴子已经被作者于2020/8/6 15:27:12编辑过]

那不是应该地址选择0606H，然后数据类型选择双字么………………