三菱fx1n的ZRN指令

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发表于：2020/8/3 11:55:36

#0楼

使用ZRN指令回原点的时候，遮光片必须停在原点的正方向，有没有什么方法在负向的时候也能正常回原点，我现在只装了一个原点开关，没有左右限位！最好能附上程序，谢谢

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【方案】明智之选 | 图尔克分布式安全技术

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发表于：2020/8/3 11:56:35

#1楼

跪求各位大神解惑

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【方案】图尔克使用手持设备识别移动式容器

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发表于：2020/8/3 12:31:06

#2楼

ZRN指令有局限，不会自动找原点
所以后来出来了DSZR指令，带DOG搜索功能的原点回归指令，但这指令也是要接极限的。

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发表于：2020/8/3 13:32:16

#3楼

回复 #2楼 fumz78

1n系列的没有DSZR吧

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【方案】台达浇铸控制解决方案助力发泡橡胶制程大升级

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发表于：2020/8/3 14:31:16

#4楼

FX1N没有DSZR指令，FX1N目前已停产。

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【方案】华北工控MATX-6153，助力工业物联网技术更广泛的应用落地

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发表于：2020/8/3 14:40:11

#5楼

回复 #4楼 fumz78

我手上有个1n的plc，想上机实操，问题就是ZRN指令当停在原点或者原点的负方向的时候就没法复位，不知道要怎么解决

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发表于：2020/8/3 17:14:06

#6楼

回复 #5楼 1278134316

上电初始阶段往正方向走一段距离，这个距离超过负方向段到原点的距离，这样再找零就可以了吧。。。

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发表于：2020/8/3 17:19:39

#7楼

回复 #6楼 jianqiang913

这样是可以，但必须每次复位前都是上电初始阶段才可以吧？

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发表于：2020/8/4 8:45:50

#8楼

回复 #5楼 1278134316

问题也是可以解决的，关键是思路要灵活，
你可以理解，其实一些多功能的复合指令，其实就是一些简单指令的组合，相当于子程序一样。
X0---回原点按钮
X1---负极限
X2--原点位
M0---回原点启动
M10---回原点OK
简单思路如下：
按下回原点按钮 X0 回原点开始，进入回原点模式（或者程序）

A模式正常模式，机台回原点的起始位置没有过过原点，设备正常完成回原点动作，原点标志位M10 OK M0复位，回原点模式结束。

B 模式回原点开始时机台已经过原点。回原点时，先触碰到负极限 X1时，MO 复位断开回原点指令ZRN .同时设备开始先正向方向前进，经过原点位X2 延时2秒后停止；紧接着置位M0 ,接通回原点指令ZRN .进入A模式。

C 模式当设备向正向前进时，没有触碰到 X2，(或者原点限位故障）当碰到正极限时，回原点失败，退出回原点模式。

江楓渔

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发表于：2020/8/4 9:21:38

#9楼

回复 #8楼 18540531

也就是说我现在这种只有一个原点位没有负极限的是完成不了的，对吗

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【方案】奥普特—AOI 外观尺寸测量

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