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伺服阵列取物求助

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发站内信
发表于:2020/8/3 9:44:31
#0楼
附件 30253137df4a2a4f660ecc3f26399a6.jpg



各位大哥求助,小弟最近在做一个伺服模组拆跺项目,咨询一下假如伺服XZ轴从右上方第一块开始取,怎样根据当前取物次数来算出XZ轴的坐标
5918
chi1225
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发站内信
发表于:2020/8/3 10:29:20
#1楼
这就用到类似机器人的"矩阵指令"或"托盘指令"了。只要标定3个点,就可以自动计算出XZ总长度,再设定好行数/列数就可以自动计算出每行/每列的间距了。
[此贴子已经被作者于2020/8/3 10:31:05编辑过]
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最好的作法是想办法前进~~
3024
yueliang150
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发站内信
发表于:2020/8/3 17:23:24
#2楼
设定:
X原点:Y原点: Z原点:

X物品数量:Y物品数量: Z下降距离:   Z下降停留时间:

现在位置设定;X=?   Y=?

然后。。。。
单片机、ARM产品开发设计;
小设备、夹具、治具控制器设计开发;数码管、点阵LED电子看板开发;
604
fadedFJlDXQU
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发站内信
发表于:2020/8/4 14:10:32
#3楼
我发了一个帖子,你去看看,st写的
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