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伺服阵列取物求助

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997636557

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发表于：2020/8/3 9:44:31

#0楼

附件 30253137df4a2a4f660ecc3f26399a6.jpg

各位大哥求助，小弟最近在做一个伺服模组拆跺项目，咨询一下假如伺服XZ轴从右上方第一块开始取，怎样根据当前取物次数来算出XZ轴的坐标

【方案】通过运用 IoT 边缘设备可以轻松实现集成工业 4.0 的过程控制技术

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chi1225

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发表于：2020/8/3 10:29:20

#1楼

这就用到类似机器人的"矩阵指令"或"托盘指令"了。只要标定3个点，就可以自动计算出XZ总长度，再设定好行数/列数就可以自动计算出每行/每列的间距了。

[此贴子已经被作者于2020/8/3 10:31:05编辑过]

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最好的作法是想办法前进~~

【方案】全新室内定位系统 | 针对复杂物流网络的解决方案

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3024

yueliang150

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发表于：2020/8/3 17:23:24

#2楼

设定：
X原点：Y原点： Z原点：

X物品数量：Y物品数量： Z下降距离： Z下降停留时间：

现在位置设定；X=？ Y=?

然后。。。。

单片机、ARM产品开发设计；
小设备、夹具、治具控制器设计开发；数码管、点阵LED电子看板开发；

【方案】中国制造商依靠西门子PLM软件赢得客户及国际市场占有率

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fadedFJlDXQU

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发表于：2020/8/4 14:10:32

#3楼

我发了一个帖子，你去看看，st写的

【方案】柳州华美达酒店SPA中心Acrel-5000能耗监测系统

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