发表于：2020/7/30 9:35:55
#0楼
以前没用过smart200运动控制，现在有个小项目要用到，组态完轴后发现没有轴急停功能块，我是想用GOTO功能块定速移动碰到原点上升沿后停下来，再延时反向走，再原点下降沿停下来这样，但是我找不到让GOTO停下来的办法，好像就只能用ABORT针脚来停下来，但是这个针脚不能写沿触发，，所以就这个方法不行，如果我想让轴停下来是不是每次都只能断开CTRL功能块断开时能？
