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线圈重复

7968
蜀中之首
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发表于:2020/7/26 13:36:11
#0楼
附件 image.jpg
程序中发现三处重复输出

附件 image.jpg
以哪个为准?可能你的认知要更新了

先想想再说


7968
蜀中之首
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发表于:2020/7/26 14:00:20
#1楼
附件 image.jpg

其中一个可能,PLC在RUN,PC-PLC程序一致
20915
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2020/7/26 15:13:52
#2楼
显示是ON的,实际不一定是ON的,我实测过,

以最后一个OUT 为准。表情



欧姆龙,我记得我专门测试过几个OUT在一个程序里,上下位置换来换去,显示ON的,程序执行为OFF,也可以显示OFF,程序执行为ON。

还有一种可能,PLC和PC程序不一致表情

如图:监控100.00是OFF的,在最后一个OUT之前还是ON的~
附件 QQ图片20200726152057.jpg



附件 QQ图片20200726152406.jpg
再补充一条:编程尽量不要双线圈,SET RSET除外。
[此贴子已经被作者于2020/7/26 15:24:26编辑过]
7968
蜀中之首
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发表于:2020/7/26 19:02:50
#3楼
回复 #2楼 bnnyygy
程序是在一个PLC里,缺一个设备都不会正常工作。

PC-PLC程序一致,且在同程序段。

显示为ON的确实为ON

开始说了,认知要更新表情

这个程序是用PLC控制的焊接机器人的主机程序,5+1轴,还有一个辅机PLC,使用PLlink。

真正的外部输出只用了一次表情

年前接到的程序,疫情来临就放下了,5月疫情趋缓重启改造,去了趟现场,操作工没复工未看到动作流程,6月北京疫情发生出行受阻,现在准备去了解工艺。
程序一直在时间间隙中查看,就是因为线圈重复牺牲了好多时间表情,实话说现在也没从程序看出工艺过程。

它基本使用STEP-SNXT表情来完成

附件 image.jpg

附件 image.jpg

107.06 唯一没有重复表情
20915
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2020/7/26 19:15:53
#4楼
回复 #3楼 蜀中之首
。。。。。。写程序的人有多坑啊。。。

刚开始我猜以为是子程序之类的表情,没猜到是步进里面。。
7968
蜀中之首
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发表于:2020/7/26 19:36:09
#5楼
回复 #4楼 bnnyygy
可能他娴熟步进指令
据朋友说,这个机器人还就是机器人,看过蔡明小品里的机器人吧表情所以PLC控制杠杠的

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