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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：伺服控制夹具夹取产品，用一段时间后有时夹的产品会掉下来，帮忙看看怎么弄

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伺服控制夹具夹取产品，用一段时间后有时夹的产品会掉下来，帮忙看看怎么弄

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发表于：2020/7/23 15:28:44

#0楼

伺服控制夹具夹取产品，用一段时间后有时夹的产品会掉下来，帮忙看看怎么弄

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总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
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【方案】华北工控激光切割机器人工控产品方案，助力汽车工业智造升级

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发表于：2020/7/23 16:53:17

#1楼

夹具上安装传感器最为稳妥

【方案】WITLINE-EBOX-4G设备控制器在包装机械上的应用

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发表于：2020/7/23 19:28:37

#2楼

那是不是伺服也有累的时候？和人一样？（偷笑）

我是你的朋友

【方案】“小投资大回报”，FLIR A70用实力征服德国传感器制造商！

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fireray

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发表于：2020/7/23 20:36:47

#3楼

个人觉得夹具出现问题，机械方面比较大，可以试试增加弹性橡胶之类的弹性装置，再增大夹紧的动程。也可以增加粗糙的表面增大摩擦力。

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【方案】英威腾CHH100高压变频器在离心式循环压缩机上的应用

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发表于：2020/7/23 21:30:56

#4楼

伺服控制方式是位置，还是力距？力矩的话增加一点力矩试试。

【方案】奥普特—IC元件PIN针及字符检测

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发表于：2020/7/24 7:47:45

#5楼

回复 #4楼 711022027

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【方案】EtherCAT 测量端子模块在风电场监测中的应用

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gaoyingchun

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发表于：2020/7/24 9:27:14

#6楼

先确认伺服运行的位置是否到达指令位置，若位置没问题，再看零点的位置（如果有参考点的话）是否变化了，最后检查一下夹具
既然是用一段时间后“有时会掉下来”，说明情况还不严重，观察一下是否有规律

共同学习！！！

【方案】五大关键赋能，英威腾助力光伏整县推进

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发表于：2020/7/24 20:48:11

#7楼

回复 #5楼 528695231

到哪里开始夹是位置模式，夹取应该是力矩模式。

【方案】易控INSPEC软件与欧姆龙CJ系列PLC以太网通讯

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MIC小赖

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发表于：2020/7/25 8:19:10

#8楼

纯粹左右夹没有下面槽拖住的话，建议还是走位置-转矩模式。

【方案】英威腾WS1000喷水织机电控系统解决方案

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