关于伺服两点间往复运动问题

19543

产品体验中心会员

fuhuafeng72

文章数：5589

年度积分：714

历史总积分：19543

作者的所有帖子(5589)

注册时间：2011/11/21

发站内信

2017国庆活动(三)

2016国庆活动(三)

2014逛工博

发表于：2020/7/23 15:04:24

#0楼

换向时有要求：A、B点坐标相对原点必须稳丝不动，换向平稳快速（比如刚性大时，宏观上机构抖动太剧烈）。
目前使用DVPES2，B2伺服，采用脉冲+方向方式控制，大家对程序编制思想有哪些经验呢！谢谢。

A、B点可以通过HMI设定坐标。

[此贴子已经被作者于2020/7/23 15:09:01编辑过]

凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。

【方案】维萨拉支持索邦大学开展农药相关环境研究

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

50

liuyang7946

文章数：245

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(245)

注册时间：2020/3/8

发站内信

发表于：2020/7/23 15:17:31

#1楼

这个还好。我有做过下述控制：
A,B两点往复运行。要求是：1.A与B两个绝对位置值是随时改变，要求是一旦改变就马上往复到这新的位置值，往复的基本要求是反向时要快
2. 运行速度是实时改变的，也就是说在往复运行过程中，速度是一直在变化的，要求是一直跟随变化。

即位置和速度均是随时变化。要求立即响应，并且用户想随时在往A行走时可以改往B，在往B运行时可以随时改往A。
系统采用S7-1200PLC 脉冲控制伺服，什么品牌都行，三菱的JE,台达的B2都有用过。跟伺服关系不大。

【方案】华北工控安防监控系统产品方案，支持多场景应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

19543

产品体验中心会员

fuhuafeng72

文章数：5589

年度积分：714

历史总积分：19543

作者的所有帖子(5589)

注册时间：2011/11/21

发站内信

2017国庆活动(三)