中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

PLC论坛

抖音 西门子减速电机 德嘉 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 PLC论坛 → 浏览主题: 【探讨】G120做简易伺服定位出现抖动现象
发表新帖 回复该主题
回帖:2个,阅读:151 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

【探讨】G120做简易伺服定位出现抖动现象

分享到
4841
zq3076
文章数:1919
年度积分:234
历史总积分:4841
注册时间:2015/12/26
发站内信
发表于:2020/7/10 20:24:34
#0楼
简单说一下机械部分,两个工具做变距用(A端是死的不能活动,B端是轴承上的负载),传统的轴承丝杠,负载应该在10-13KG左右,丝杠1M,电机是SEW的。

控制器用的CU250S-2 编码器是SMC30过来的,111报文,说白了就是用G120做了一个简易伺服系统。

现象:设备运行两年,几年出现在定位的时候活动的那端工具抖动,如果速度过快就报F07450,速度慢的话就是稍微抖动不至于报警。

初步考虑是机械问题,但是客户那边没让拆,一直低速运行,年前做过优化,这次故障参数没动。

客户那边有一帮玩数控的人来看 说跟随误差大  调了P 和 I ,但是我去看问题依旧。


然后我用TRACE看了一下曲线波动好大,但是不知道从何调起,后来来了一个人调好了,说也是调的P 和I  还有滤波什么的就调好了。  现在电机额定转速1300    他都给调最大了 转速都上1450了  不在出现抖动问题。


有几个问题想咨询:1、像这种情况一般要从哪一点考虑,才能解决这种抖动问题?

2、G120做动态优化的时候,能像S120那样设定电机转动的范围吗,怕负载撞,看手册说是G120要拆掉负载做动态优化。

3、像我们这种配置参数P1300是20,这是不带编码器的啊,实际上不应该选择21吗?  选择20这样使用有什么不妥吗?

附件 微信截图_20200716153726.jpg



附件 1.jpg

附件 2.jpg

附件 3.jpg

附件 4.jpg
[此贴子已经被作者于2020/7/16 16:16:31编辑过]
大连自动化工程 成套设备批发 钣金配电箱 APF SVG 电压低。
www apf7 cn                     张工           1 8 9 0 6 4 6 0 4 7 0
47916
kdrjl 版主
文章数:24024
年度积分:1148
历史总积分:47916
注册时间:2004/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于:2020/7/12 15:29:42
#1楼
G120做不了伺服吧?只能做简单的定位。你这个录波是什么状态?电机一直在运行吗?而且三条曲线的纵坐标是统一的?
我是你的朋友
4841
zq3076
文章数:1919
年度积分:234
历史总积分:4841
注册时间:2015/12/26
发站内信
发表于:2020/7/16 16:16:55
#2楼
更新了一下,不知道各位大佬能否看懂。
大连自动化工程 成套设备批发 钣金配电箱 APF SVG 电压低。
www apf7 cn                     张工           1 8 9 0 6 4 6 0 4 7 0
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2020 Gkong.com, All Rights Reserved

78