A2伺服追剪

用A2伺服做了一个追冲一体的程序    和伺服走的是485通讯    现在是在1根料上相当于有3种长度 （300  610  360）   问题是脉冲不能及时送到凸轮里面   导致切第二种长度的时候不能按照设定的长度去执行 ，这样的话一根料上   就会出现2次长度不能按照设定长度来执行动作    我开始的时候是切的时候切换长度脉冲     不行    后来改成同步的时候   还是不行难道是A2的凸轮只能执行单一长度循环的追剪吗？对于可变长度的追剪实现不了 ？  

我现在是开始执行一个齐头长度   齐头长度执行完就执行下个长度   下个长度执行几次   次数达到执行下个长度   完成之后一根料结束   开始不断循环   达到设定产量停止   都是在运行中改变     我现在是第一个长度执行完   第二个长度也给过去了   由于通讯时间什么的   没有写进去凸轮里面    不能马上在下一个周期去执行     要在下下个周期才能执行了   这样的话   动作就不对了，而且我做的这个还是固定孔距，没有一个孔距一变    那样的话肯定更实现不了。我之前查的资料说在追剪拉回钱2s内写入长度就可以实现，我现在是在同步的时候就写，就是通讯有延迟也应该够了啊，而且我在追剪拉回前最少有0.6s的模具动作时间啊，时间上应该是没有问题啊，用示波器抓取图形发现 命令脉冲也给过去了    就是在下个周期不执行   而是下下个周期才执行
 请大家指点一下！！谢谢！！

大哥啊   我的plc上就没有以太网口   现在走的是485   能就现在的情况给说个解决方案吗？