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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：这个动作的程序要怎么写呢？

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这个动作的程序要怎么写呢？

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发表于：2020/6/17 21:53:27

#0楼

气缸Y5动作的时候气缸却不到位(X4没亮），那就是异常了，就要报警了。现在就是这个不知道要怎么写？
Y5是气缸，X4是磁性开关。刚开始电机在原点过30MS后气缸Y5开始运动，到达指定位置触发X4亮，然后X4命令Y5返回。如果大于等于30MS后，X4没亮，则报警灯开始报警。请问这程序要怎么写呢？

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发表于：2020/6/18 9:20:02

#1楼

30ms?有点太短.
你能判断的只是,从输出Y5开始,计时,多少时间X4触发,对计时复位,到时,报警.
只能从Y5发出时计时,考虑的是不动作,动作不到位,到位不触发三个故障.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

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发表于：2020/6/18 10:09:08

#2楼

按照你的要求这样可以实现

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发表于：2020/6/18 10:11:07

#3楼

回复 #1楼 pqsh

正常情况下的程序我是这样写的，现在我就是不知道报警具体程序要怎么融入到这程序里。大神能提供下具体程序看下吗？

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WangCJXZR6

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发表于：2020/6/18 10:23:18

#4楼

回复 #3楼 285229566

Y5命令发出开始计时T300,X4常闭作为T300计时条件，当X4接通后，T300停止计时，设备动作OK。X4没有接通，T300计时结束，，T300作为报警触发。

[此贴子已经被作者于2020/6/18 10:23:51编辑过]

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发表于：2020/6/18 10:50:56

#5楼

回复 #4楼 WangCJXZR6

T是T200，不是T300,然后X4常闭作为接通条件是不可行的，因为X4常闭相当于接通状态，T0刚开始计时，和X4是否接通无关，结束状态要嘛是接通X4，要嘛是时间到。然后异常情况是T0大于等于30MS时，X4没接通，报警灯报警.比如夹子Y5卡住了，没动作，没有在相应时间里触发X4，就会报警。或者气压小了，速度调慢了，Y5运动位置不到位也是报警

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jiouai84

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发表于：2020/6/18 11:12:02

#6楼