发表于:2020/6/17 15:34:52
#0楼
请问这种带符号的转矩指令该这么发,我发的01 10 00 04 00 02 04 03 E8 00 00 72 2C ; 就是10%的扭矩,返回数据正常,就是写不进去,同样数据不带符号的转速数据就没有问题。