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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：三菱mr-je-c伺服走定位时触发限位开关，零位丢失

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三菱mr-je-c伺服走定位时触发限位开关，零位丢失

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hello159753

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发表于：2020/6/13 22:55:52

#0楼

我在用三菱mr-je-c伺服控制电机走轨迹定位时，给定一个-5mm的值，该值超过了下限位。当下限位触发后，无法通过反方向的轨迹定位方式离开下限位，并且此时伺服放大器报警90.1

不知道群里的大神知不知道这是什么原因？怎么避免

[此贴子已经被作者于2020/6/14 15:21:22编辑过]

【方案】华北工控机的主要分类

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jiouai84

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发表于：2020/6/14 9:04:40

#1楼

有时到限位动不了了，我都是关电了没有抱闸的话，手动推一下，离开限位区，再启动回零点

【方案】台达多轴运动控制器提升非标机械手操作性能

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niandu

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发表于：2020/6/14 12:43:38

#2楼

我现在是je-c经常报网络故障，一天好多次。

此帖发自手机工控论坛

【方案】EMS、CMS、BMS：在 CGMP 应用中选择适宜的监测系统|维萨拉

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chengfeil123

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发表于：2020/6/17 15:02:05

#3楼

轨迹模式走定位不准确的，会过冲，想精准定位走连续模式，多年经验。

【方案】在确保数据安全的前提下发展智能汽车，华北工控计算机硬件可助力

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guofeng80

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发表于：2020/7/7 23:22:35

#4楼

回复 #3楼 chengfeil123

请教一下前辈，轨迹模式和连续模式什么区别？

【方案】状态监测 | 图尔克温度和空气湿度在线监测传感器

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