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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：新手请教，子程序和主程序可以同时运行吗

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新手请教，子程序和主程序可以同时运行吗

鸩酿

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发表于：2020/6/7 17:27:31

#0楼

新手请教子程序和主程序可以同时运行吗，假如我吧电机放在主程序里，两个子程序分别作为种控制这样可行吗，比如子程序1正转三圈反转两圈，子程序2反转两圈，正转两圈再反转两圈，我想在主程序里加一个开关直接控制可以吗。

【方案】工业检测自动化 | 华北工控可提供AOI自动光学检测设备专用计算机

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pan_xiansheng

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发表于：2020/6/7 19:02:18

#1楼

可以这么做，但并非必须，也可以用其它方式控制。

【方案】建设高可用的数据中心，华北工控可提供高算力、高能效嵌入式硬件助力

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liuhuoaaa

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发表于：2020/6/7 21:06:13

#2楼

当然可以！

【方案】使用 PC 控制实现高效肉类分配

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发表于：2020/6/7 21:39:59

#3楼

在PLC了有同时？

【方案】《德国倍福产品简介 | 2024-2025》新鲜出炉，欢迎下载！

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鸩酿

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发表于：2020/6/7 22:32:16

#4楼

我试了一下，我把电机放在主程序里子程序负责控制，但是切换到子程序后给2w脉冲到了之后还在继续走这是为什么，求大佬指教

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【方案】CNC | 机床厂宏功能应用

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鸩酿

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发表于：2020/6/7 22:35:09

#5楼

以下是引用liuhuoaaa在2020/6/7 21:06:13的发言：
当然可以！

因为我有两种工件需要弯折的次数角度不一样，我试了调用子程序但是一切换到子程序电机就不受控制，比如我给两万脉冲，到了之后电机还在走，监控看dplsy y0脉冲数一直没动，这是为什么，有什么比较好的解决方式吗

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发表于：2020/6/8 10:10:06

#6楼

是不是还没发送完成就切换了，最好把程序截图上来看看

大家一起学习

【方案】应用广泛的交流励磁磁场电磁流量计

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鸩酿

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发表于：2020/6/8 14:27:53

#7楼

回复 #6楼 YXBK

我是用dplsy指令写的，到位之后再次dmov脉冲但是监控画面看脉冲数不变电机一直走是怎么回事比如我给了5000脉冲，正常应该是从5000到0然后停止，但是我的监控上看一直是5000点击也不停请问这是啥原因

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liuhuoaaa

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发表于：2020/6/12 16:14:37

#8楼

用相对定位指令DDRVI

【方案】性能强大的开放式控制技术助力打造全自动“巴姆库汉 4.0”年轮蛋糕店

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