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三菱Mitsubishi

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swimter
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发表于:2020/5/29 16:20:53
#0楼
现在模组导程10mm,用松下A6,怎么设置这个每转脉冲数,跟每转移动量,帮忙举例说明下,怎么才能换算为具体的脉冲数跟频率。
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fumz78 版主
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发表于:2020/5/29 16:27:28
#1楼
松下A6编码器分辨率多少?
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swimter
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发表于:2020/5/29 16:30:10
#2楼
回复 #1楼 fumz78
附件 eee.jpg
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发表于:2020/5/29 17:43:21
#3楼
每转脉冲数根据实际编码器分辨率乘以电子齿轮比
你这用2的23次方乘以伺服驱动器设置的电子齿轮比设置。
每转位移量就是电机实际转一圈,负载的移动量。
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宋文雄lnnaHu
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发表于:2020/6/3 17:17:32
#4楼
三菱是这样设置
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宋文雄lnnaHu
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发表于:2020/6/3 17:18:45
#5楼
附件 1591175684(1).jpg
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发表于:2020/6/3 18:14:14
#6楼
三菱JE的伺服编码器分辨率是17位,131072。
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