树莓派自带ttl串口_codesys 通讯，已完成！2楼是方法。修改cfg文件

qq群里也看到了，应该是你？

刚才逛了他们官网，完全懵逼了，不知道该买什么了！

With scalar type:
TYPE DUT :
   STRUCT
    a,b,c,d,e,f : INT;
   END_STRUCT
END_TYPE

PROGRAM PLC_PRG
VAR
   pDut : POINTER TO DUT;
   bInit : BOOL := TRUE;
   bDelete : BOOL;
END_VAR

IF (bInit) THEN
   pDut := __NEW(DUT);
   bInit := FALSE;
END_IF
IF (bDelete) THEN
   __DELETE(pDut);
END_IF
With function block
{attribute 'enable_dynamic_creation'}
FUNCTION_BLOCK FBDynamic
VAR_INPUT
   in1, in2 : INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
   out : INT;
END_VAR
VAR
   test1 : INT := 1234;
   _inc : INT := 0;
   _dut : POINTER TO DUT;
   neu : BOOL;
END_VAR

out := in1 + in2;

PROGRAM PLC_PRG
VAR
   pFB : POINTER TO FBDynamic;
   loc : INT;
   bInit : BOOL := TRUE;
   bDelete : BOOL;
END_VAR

IF (bInit) THEN
   pFB := __NEW(FBDynamic);
   bInit := FALSE;
END_IF
With array:
PLC_PRG(PRG)
VAR
   bInit: BOOL := TRUE;
   bDelete : BOOL;
   pArrayBytes : POINTER TO BYTE;
   test : INT;
   parr : POINTER TO BYTE;
END_VAR

IF (bInit) THEN
   pArrayBytes := __NEW(BYTE, 25);
   bInit := FALSE;
END_IF

IF (bDelete) THEN
   __DELETE(pArrayBytes);
END_IF

--New(DUT)实例化没有分配内存会报错，我在施耐德tm241上动态分配内存是选择不了的，问下怎么事先把DUT分配内存。初学codesys