树莓派自带ttl串口_codesys 通讯，已完成！2楼是方法。修改cfg文件

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bnnyygy

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发表于：2020/5/24 21:37:21

#0楼

1，从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。

树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。
------

白嫖连接:https://www.yahboom.com/build.html?id=2678&cid=308

2,自己用USB转TTL-与树莓派硬件TTL连接测试正常:

3. 找到 codesys配置文件：树莓派系统的/ETC里面，有2个。参考1，sudo nano /文件地址，修改配置文件，

;Linux.Devicefile=/dev/ttyAMA0 //这个是硬件地址，

[CmpBlkDrvCom]
;Com.0.Name=MyCom
;Com.0.Baudrate=115200
;Com.0.Port=3
;Com.0.EnableAutoAddressing=1

结果：完全通讯不了。

这个图是codesysQQ群，一个管理员的截图，他说说太简单，也没给出具体教程：

待续。期待大家共同研究，

备注：自己完全不会linux，当然，平时用的PLC哪里需要自己研究这些底层啊，RS232 RS485 都是PLC硬件厂商定义好了，自己使用就行。

玩过几天openwrt路由器，好像文件目录差不太多。。

[此贴子已经被作者于2020/5/25 19:07:51编辑过]

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发表于：2020/5/24 21:49:03

#1楼

附上群友发的图.
据说是codesys总部的答复：

【方案】华北工控医疗领域专用嵌入式主板，支持医疗监护仪高效稳定运行

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发表于：2020/5/24 23:29:06

#2楼

qq群里也看到了，应该是你？

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【方案】华北工控嵌入式AI产品方案，助力智能巡检机器人多场景落地

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发表于：2020/5/25 19:05:39

#3楼

树莓派自带TTL RS485已完成！

电脑侧 USB_to_TTL----TTL(树莓派)，中间没有TTL转RS485。按照2楼操作的。（这里就不具体说明了，自己开通大脑变通下，自带我按照1L的方法，映射成了ttyAMA0）

[此贴子已经被作者于2020/5/25 19:14:41编辑过]

【方案】图尔克运输容器检测

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发表于：2020/5/25 19:40:19

#4楼

树莓派跑的cedesys 做的modbus 从站，电脑端威纶通在线模拟，读写正常。

【方案】FLIR新型分离式热像仪，让电力检修打破方向的禁锢！

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发表于：2020/5/25 21:41:36

#5楼

刚才逛了他们官网，完全懵逼了，不知道该买什么了！

【方案】SCADA软件在台达PLC以太网络总线上的应用

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发表于：2020/5/25 21:41:56

#6楼

【方案】化工厂事故频发，石化企业的气体泄漏排查很必要！

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发表于：2020/5/25 22:44:00

#7楼

回复 #6楼逍遥的久鸣

树莓派 codesys一个是卖硬件，一个是卖软件(授权)，只是最近玩codesys的多了，我也顺带熟悉下。学习的话，win也很方便，也支持各种总线，电脑直接编程，使用，没授权两小时重启下就好了

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【方案】佛山镇安污水厂

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发表于：2020/5/26 9:34:11

#8楼

With scalar type:
TYPE DUT :
STRUCT
a,b,c,d,e,f : INT;
END_STRUCT
END_TYPE

PROGRAM PLC_PRG
VAR
pDut : POINTER TO DUT;
bInit : BOOL := TRUE;
bDelete : BOOL;
END_VAR

IF (bInit) THEN
pDut := __NEW(DUT);
bInit := FALSE;
END_IF
IF (bDelete) THEN
__DELETE(pDut);
END_IF
With function block
{attribute 'enable_dynamic_creation'}
FUNCTION_BLOCK FBDynamic
VAR_INPUT
in1, in2 : INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
out : INT;
END_VAR
VAR
test1 : INT := 1234;
_inc : INT := 0;
_dut : POINTER TO DUT;
neu : BOOL;
END_VAR

out := in1 + in2;

PROGRAM PLC_PRG
VAR
pFB : POINTER TO FBDynamic;
loc : INT;
bInit : BOOL := TRUE;
bDelete : BOOL;
END_VAR

IF (bInit) THEN
pFB := __NEW(FBDynamic);
bInit := FALSE;
END_IF
With array:
PLC_PRG(PRG)
VAR
bInit: BOOL := TRUE;
bDelete : BOOL;
pArrayBytes : POINTER TO BYTE;
test : INT;
parr : POINTER TO BYTE;
END_VAR

IF (bInit) THEN
pArrayBytes := __NEW(BYTE, 25);
bInit := FALSE;
END_IF

IF (bDelete) THEN
__DELETE(pArrayBytes);
END_IF

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【方案】图尔克危险区域的快速断开线缆

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