安川CACR-7R6伺服器报“8”维修1例

一、用户主诉：
岛精123SP电脑横机主控触摸屏报主电机伺服器故障。
二、现场：
经查，
1）主控触摸屏报主电机伺服器故障；
2）主电机伺服器一位LED报警显示8；
3）对比其它同型号运行横机，正常是显示-；
4）将此伺服器安装到其它正常横机上试机，主控触摸屏仍显示主电机伺服器故障，伺服器仍显示8。
可以确认伺服器故障。
三、维修：
1、维修室不接编码器、电机，L1C-L2C接200VAC，上电，仍然只显示8；
2、伺服器无操作按键且只显示一位LED数码，因没有此伺服器说明书，网上（包括安川官网）也查找不到关于CACR伺服器（可能为定制）的任何信息及资料，故不知道报警性质；
3、网上下载并安装安川伺服器调试软件SigmaWinPlus_Ver.7.27，电脑和伺服器用USB线连接，伺服器L1C-L2C连接200VAC上电，运行调试软件，立即显示报警码C90，显示此伺服器为编码器初始化错误报警；查报警历史纪录，只有此一种报警；结合现场有编码器时的报警且未装编码器只有一个C90的报警，可以确认此伺服器C90报警是伺服器的编码器信号通道电路故障报警，而非未接入编码器的报警；
4、重点放在CPU板编码器插座及以后的编码器信号通道：初步检查，可以看出，编码器从插座经几个元件送给了一个8脚芯片BL176A（SN65LBC176A差分总线收发器）。先围绕这个芯片跑线路进行检查：
1）发现芯片出线一处过孔断路，补焊后，返厂试机，仍然报警8。
2）直接用6BL176(SN65LBC176A)更换这个芯片，返厂试机，OK！
四、总结：
这个伺服器维修的难点：
1、没有手册；
2、没有操作按键；
3、只显示1位LED码；
4、恰好是编码器处理故障；
5、维修室缺乏试机条件；
6、网上没有关于这个伺服器的任何信息、资料。
幸运的是，找到一个调试软件，并且下载、安装、试运行顺利，而且更重要的是，完全适合这个伺服器，并将报警性质报告正确！


CACR-7R6铭牌

CACR-7R6面板

岛精123SP电脑横机

CPU板正面

CPU板背面

编码器信号部分：

试机：
试机：

因为编码器信号处理电路故障在整个伺服器故障中，占比极低，此例伺服器故障，恰好是编码器信号初始化、处理电路故障，造成过去总结的维修室维修伺服器的基本原则（未接编码器的情况下，先置编码器报警于不顾，维修其它报警；当只剩编码器报警了，大概率伺服器就差不多修好了）完全失效，需要频繁跑现场试机。

应该可以。

维修查找资料的过程中发现，BL176是一个双向的收发器，用在编码器信号处理中，说明这台伺服器与编码器的信号是双向的，即，伺服器与编码器是通讯连接，而不像普通编码器那样，编码器只向伺服器输出脉冲信号。