发表于：2020/5/19 18:22:21
#0楼
各位大神，请教两个关于PID程序的问题，
1.PID程序是否都要写入到INT中断程序下面？
2.PID程序的采样时间，会比CPU扫描时间短。主程序执行到PID程序时，会优先执行PID程序，完成一个采样周期，然后继续完成一个扫描周期中的其他主程序。问题来了，这样的话，主程序要回到PID程序，还是要在一个扫描周期之后，所以，虽然PID采样时间很短，但还是必须要一个扫描周期才能完成一次采样？
不吝赐教，愿闻其详，谢谢。
1.PID程序是否都要写入到INT中断程序下面？
2.PID程序的采样时间，会比CPU扫描时间短。主程序执行到PID程序时，会优先执行PID程序，完成一个采样周期，然后继续完成一个扫描周期中的其他主程序。问题来了，这样的话，主程序要回到PID程序，还是要在一个扫描周期之后，所以，虽然PID采样时间很短，但还是必须要一个扫描周期才能完成一次采样？
不吝赐教，愿闻其详，谢谢。
