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轨道式电力巡检机器人-武汉电力巡检机器人

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ygdqkj
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发表于:2020/5/18 10:42:03
#0楼
愚公电气科技有限公司(愚公电科)的轨道式智能巡检机器人系统通过搭载视频设备和传感器,沿轨道对电力设备进行巡检,能够实现变电站室内设备自主智能巡检和监控,也可以人工操作,获取需要检测设备的重要信息。本检测系统大大提高了检测的范围,提高了巡检的效率和智能化水平。

轨道式智能巡检机器人系统组成

     水平运动机构:由内部齿轮和八组从动滚轮组成,支持50m/min的直行速度, 机器人底盘模块具有强大过弯能力,转弯半径不低于60cm,真正的做到在特殊复杂环境中检测无死角。

     安全防护模块:采用红外光电传感器进行安全防护,机器人能自动探测周围环境,当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时,能自动停车并报警

     前端搭载模块:前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放。同时,为满足特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务,检测单元支持搭载多种传感器,如气体、温度传感器等。

轨道式智能巡检机器人通信

      前端监控设备的数字信号通过系统内部的通讯通道进入接口控制箱,再通过网线接入后台服务器,服务器经过交换机/路由器,终分配给网络客户端、网络硬盘录像机(NVR)、解码器等,实现监控、存储和显示;

      本系统中,用户的集成平台软件在实现控制前端监控设备的同时,也要同步要对机器人发送控制指令,以便实现两者同步预置位功能;

本系统的机器人与前端监控设备为双IP控制方式,服务器首先注册两个设备的IP地址及端口,控制时需同时向两个绑定的IP地址发送指令,以使前端监控设备与机器人之间保持协同动作;

     客户端通过访问服务器控制设备并传输音视频资料;

附件 gdjqr - 副本.jpg

附件 图片.jpg

附件 图片1.jpg

附件 图片21.jpg



[此贴子已经被作者于2020/5/20 11:15:51编辑过]
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