发表于：2020/5/14 20:28:14
#0楼
接上贴，在树莓派上安装Codesys的runtime，并正常联机后，树莓派就成为一个有一定控制功能的。。。。树莓派了。。。
我们可以看到，Codesys支持树莓派的各种接口：
![附件 image.jpg]()
树莓派自带的好多接口在工控领域都不怎么用，简单介绍一下：
树莓派自带一个摄像头接口，很多人用来做机器视觉的应用，CodeSys也显示了这个Camera device，我没有摄像头，也没法测试是不是可以很简单的实现一些咱们PLC做不到的图像识别，有条件的同学可以继续努力；
树莓派还有一个显示器接口，可以接触摸屏，很方便的改造成的怀旧游戏机，这个也供感兴趣的同学研究，欢迎发帖展示成果啊；
对控制最有用的恐怕就是这个GPIO接口了，位置如下图所示，下面的图还标出了其中的串口（UART）的管脚：
![附件 image.jpg]()
这个GPIO可是功能强大，在作为通用IO的基础上还复用支持了很多功能：
I2C接口
I2C是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。树莓派通过I2C接口可控制多个传感器和组件。它们的通信是通过SDA(数据引脚)和SCL(时钟速度引脚)来完成的。每个从设备都有一个唯一的地址，允许与许多设备间快速通信。ID_EEPROM引脚也是I2C协议，它用于与HATs通信。
SPI接口
SPI是串行外设接口，用于控制具有主从关系的组件，采用从进主出和主进从出的方式工作，树莓派上SPI由SCLK、MOSI、MISO接口组成，SCLK用于控制数据速度，MOSI将数据从树莓派发送到所连接的设备，而MISO则相反。
UART接口（就是图中的RXD，TXD，GND，就是RS232）
有使用Arduino的朋友一定听说过UART或Serial，通用异步收/发器接口用于将Arduino连接到为其编程的计算机上，也用于其他设备与 RX 和 TX 引脚之间的通信。如果树莓派在 raspi-config 中启用了串口终端，则可以使用这些引脚通过电脑来控制树莓派，也可以直接用于控制Arduino。
PWM接口
在树莓派上，所有的引脚都可以实现软件PWM，而GPIO12、GPIO13、GPIO18、GPIO19可以实现硬件脉宽调制。
GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。GPIO是个比较重要的概念，用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如LED、蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。GPIO口的使用非常广泛。掌握了GPIO，差不多相当于掌握了操作硬件的能力。
树莓派有26个GPIO接口，其中有一部分是复用接口。
1、引脚3、5为IC总线复用接口
2、引脚7为（GCLK）全局时钟引脚复用接口
3、引脚19、21、23为SPI总线复用接口
4、引脚8、10为串口复用接口，TX发送，RX接收
5、引脚12、32、33、35为PWM复用接口
通过配置，这26个IO是既可以作为DI也可以作为DO使用的，Codesys在驱动上把复用的管脚都按接口功能使用了，所以在GPIOs_A_B里面软件上支持GPIO0~31，实际上只留了剩下的没有复用的作为IO点使用，可以根据需要配置。
![附件 image.jpg]()
要把这些IO真正用来控制设备，一般还要经过电平转换和增加负载能力的，除非是一些小的led什么的可以直接驱动，有兴趣搞明白这一块的，就可以自己制作PLC了，需要用到数字电子电路和模拟电子电路的知识，还没把这些还给老师的童鞋欢迎加入,当然了，万能的淘宝也有成品的继电器板买，用杜邦线一接马上就能驱动小马达了。
我们可以看到，Codesys支持树莓派的各种接口：
树莓派自带的好多接口在工控领域都不怎么用，简单介绍一下：
树莓派自带一个摄像头接口，很多人用来做机器视觉的应用，CodeSys也显示了这个Camera device，我没有摄像头，也没法测试是不是可以很简单的实现一些咱们PLC做不到的图像识别，有条件的同学可以继续努力；
树莓派还有一个显示器接口，可以接触摸屏，很方便的改造成的怀旧游戏机，这个也供感兴趣的同学研究，欢迎发帖展示成果啊；
对控制最有用的恐怕就是这个GPIO接口了，位置如下图所示，下面的图还标出了其中的串口（UART）的管脚：
这个GPIO可是功能强大，在作为通用IO的基础上还复用支持了很多功能：
I2C接口
I2C是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。树莓派通过I2C接口可控制多个传感器和组件。它们的通信是通过SDA(数据引脚)和SCL(时钟速度引脚)来完成的。每个从设备都有一个唯一的地址，允许与许多设备间快速通信。ID_EEPROM引脚也是I2C协议，它用于与HATs通信。
SPI接口
SPI是串行外设接口，用于控制具有主从关系的组件，采用从进主出和主进从出的方式工作，树莓派上SPI由SCLK、MOSI、MISO接口组成，SCLK用于控制数据速度，MOSI将数据从树莓派发送到所连接的设备，而MISO则相反。
UART接口（就是图中的RXD，TXD，GND，就是RS232）
有使用Arduino的朋友一定听说过UART或Serial，通用异步收/发器接口用于将Arduino连接到为其编程的计算机上，也用于其他设备与 RX 和 TX 引脚之间的通信。如果树莓派在 raspi-config 中启用了串口终端，则可以使用这些引脚通过电脑来控制树莓派，也可以直接用于控制Arduino。
PWM接口
在树莓派上，所有的引脚都可以实现软件PWM，而GPIO12、GPIO13、GPIO18、GPIO19可以实现硬件脉宽调制。
GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。GPIO是个比较重要的概念，用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如LED、蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。GPIO口的使用非常广泛。掌握了GPIO，差不多相当于掌握了操作硬件的能力。
树莓派有26个GPIO接口，其中有一部分是复用接口。
1、引脚3、5为IC总线复用接口
2、引脚7为（GCLK）全局时钟引脚复用接口
3、引脚19、21、23为SPI总线复用接口
4、引脚8、10为串口复用接口，TX发送，RX接收
5、引脚12、32、33、35为PWM复用接口
通过配置，这26个IO是既可以作为DI也可以作为DO使用的，Codesys在驱动上把复用的管脚都按接口功能使用了，所以在GPIOs_A_B里面软件上支持GPIO0~31，实际上只留了剩下的没有复用的作为IO点使用，可以根据需要配置。
要把这些IO真正用来控制设备，一般还要经过电平转换和增加负载能力的，除非是一些小的led什么的可以直接驱动，有兴趣搞明白这一块的，就可以自己制作PLC了，需要用到数字电子电路和模拟电子电路的知识，还没把这些还给老师的童鞋欢迎加入,当然了，万能的淘宝也有成品的继电器板买，用杜邦线一接马上就能驱动小马达了。
[此贴子已经被作者于2020/5/14 21:14:49编辑过]
