分享程序：西门子S7-200 SMART CPU USS 通信案例

分享程序：西门子S7-200 SMART CPU USS 通信案例

一、准备：
使用库和库存储区分配：
二、程序：
网络1：CPU 启动时复位各个 USS 指令的完成位和请求位
网络2：USS_INIT 指令 Done 完成位用于触发第一条 USS_RPM_R 指令的执行
网络3：需要使用沿信号调用 USS_INIT 指令
使能 USS 通信；
通信波特率需要与 V20 的波特率相同；
站地址为 3 的 V20 需要在轮询地址表中激活。
网络4：需要使用 SM0.0 调用 USS_CTRL 指令
变频器运行条件：
1、RUN = True;
2、OFF2 、OFF3 = False  ;
3、Inhibit、Fault 输出为 False。
网络5：读取 SINAMICS  V20 实际输出频率（r0024）
网络6：第一条 USS_RPM_x 指令操作完成时：
1、将读取的实际输出频率转移到其他 V 存储区，用于保持数据稳定。
2、复位第一条 USS_RPM_x  指令的 EN 参数，并置位 第二条 USS_RPM_x  指令的 EN 参数
网络7：读取 SINAMICS  V20 实际输出电流（r0027）
网络8：第二条 USS_RPM_x 指令操作完成时：
1、将读取的实际输出电流转移到其他 V 存储区，用于保持数据稳定。
2、复位第二条 USS_RPM_x  指令的 EN 参数，并置位第一条 USS_RPM_x  指令的 EN 参数
三、程序提供下载：