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运动控制

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道徒
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发站内信
发表于:2020/5/17 20:47:19
#10楼
异步电机同步转,除非你空载,勉强能做到,负载情况下要同步,得真神才可以,大神都不行吧
27695
goldage
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发站内信
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发表于:2020/5/17 21:34:09
#11楼
很简单的比例同步控制器就可以完成
1640
变量请用_线
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发站内信
发表于:2020/5/18 9:43:45
#12楼
回复 #7楼 kdrjl
附件 无标题.jpg
K版,如上图;因为这个不是实际项目,所以具体的我可能也比较不清楚表情
1.假如用刚性连接的话,过一段时间速度不同步了会出现什么状况,也就是说速度快的电机带速度慢的电机会出现问题吗?
49209
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发站内信
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发表于:2020/5/18 10:29:29
#13楼
回复 #12楼 变量请用_线
如果是刚性连接,如你的视图所示,那两电机的转速就不会不同步的,同轴连接的嘛。同步是肯定的。你所需要做的仅仅是保证负荷分配一致。也就是两电机同时出力一致。就像两个人在推车或者拉车,谁都不许偷懒一样。

因为你的两台电机是不一样的,所以,若想完成你的需求,你的主要工作就是两条:第一,在控制系统对两台电机的参数要规格化,一致才行。比如都以同一个物理量100%作为满度,来计算平均分配转矩值。主要包括的参数就是转速和转矩的规格化一致性。把两个不同的电机假想并人为变成一样的电机;第二,两台驱动做标准的符合分配结构来控制。这方面的资料也是很多的。
我是你的朋友
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goldage
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发站内信
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发表于:2020/5/18 21:51:23
#14楼
就事论事,如果你的电机和负载是刚性连接,不建议你用不同功率的电机,你要使用同厂家同批次同型号的电机,如果你做过抛光机就会知道不同厂家的电机的转差率会存在差别的,就会出现抛光机的大车拖轨的事故
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发表于:2020/5/19 8:05:57
#15楼
中间负载是刚性的话,那二个电机肯定转速一样的,不可能把你负载给扭曲;
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wenquan753
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发站内信
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发表于:2020/5/20 8:39:14
#16楼
刚性连接且两台电机不一样的话基本上没法实现。
如果运转速度很慢负载能力很小,或许还能试试!
1640
变量请用_线
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发站内信
发表于:2020/5/25 11:03:45
#17楼
回复 #14楼 goldage
确实,现实情况下一般都会用同型号、同规格的电机,咱们现在讨论的是理论情况下,毕竟这没有实际的项目表情

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